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玉米联合收获机全液压转向系统设计 　　摘 要 本文主要介绍玉米联合收获机全液压转向系统设计过程和设计方法，从原地转向时的力矩计算、转向油缸的参数计算、全液压转向机排量选择、系统流量选择到液压系统的选择，逐步详细的介绍了整个设计过程。 　　关键词 玉米联合收获机 全液压转向系统 设计 　　0 引言 　　全液压转向系统具有操纵灵活省力、结构简单、总体布置方便以及动力油源中断后仍能实现人力转向等优点，而被大量应用到低速车辆上，随着我国农业的发展，土地逐渐集中，人力成本的提高，农业机械装备逐渐向应用智能化、操作简单化、整机大型化的方向发展，全液压转向系统以其显著的特点成为玉米联合收获机最优的动力转向方案。本文主要分析玉米联合收获机全液压转向系统的设计和计算过程。 　　1 玉米联合收获机转向力矩计算 　　玉米联合收获机在作业时，采用后轮偏转的方式进行转向，这样的好处是转弯半径小，方便在地头调头作业。玉米联合收获机转向轮承受的重量大约为整车重量的五分之二，需要计算最大的转向力矩作为设计参考。当玉米联合收获机在非行驶状态下偏转车轮以调整车身时，即原地转向，此时的阻转力矩是正常行驶时的2～3倍，以原地转向的阻转力矩计算转矩即为设计最大力矩。 　　在非行驶状态，轮胎绕轮轴水平投影线上一点O′（如图1），在地面滚转（包括绕主销轴线与地面的交点）时，所需的摩阻转矩，可假定为一集中摩阻力绕O′形成的摩阻转矩。 　　图1 转向桥转向示意图 　　在设计时，一般可采用塔布莱克的简化公式来计算。 　　Mm=ZξB2/8+e2 　　试中 Z―轮压（N）； 　　ξ―综合摩阻系数（见图2）； 　　B―轮胎宽度（mm）； 　　e―轮轴水平投影线上O点到轮胎接地面积中心的距离（mm）。 　　2 油缸参数计算 　　2.1 液压油缸最大推力 　　Fmax=Mm/rmin 　　试中 Mm―转动转向轮的力矩（N?m）； 　　rmin―最小力臂（mm）。 　　图2 综合摩阻系数影响因素 　　2.2 液压缸最小工作面积的计算 　　Smin=p/Fmax 　　试中 Smin―液压缸的最小工作面积（mm2）； 　　p―液压缸工作压力（MPa）。 　　在转向系统中，很少超载的车辆，p值为转向系统溢流阀设定压力的80%；可能严重超载的车辆，p值为转向溢流阀设定压力的30%。 　　2.3 液压缸内径和活塞杆杆径 　　双出杆液压缸 　　D=4A/π+d2 　　并联液压缸 　　D=2A/π+d2/2 　　单出杆液压缸 　　D=4A/π+d2 　　试中 D―液压缸内径（mm）； 　　d―活塞杆杆径（mm）。 　　转向油缸的内径D和活塞杆杆径d的计算值要按照国家标准进行圆整，如果与标准液压缸参数相近，最好选用标准油缸，免于自行设计加工。常用液压缸内径及活塞杆杆径见表1和表2。 　　2.4 液压缸行程L（mm） 　　转向液压缸的行程由转向臂的尺寸及转角的范围所决定。 　　2.5 液压缸通过大行程所需要的油的体积V（mL） 　　V=LDπ2/4 　　3 转向器的排量的计算q（mL/r） 　　q=V/n 　　n为转向轮从一个极限位置转到另一个极限位置时方向盘转过的圈数，设计时根据需要选择，一般为2.5～5.5圈。 　　计算得到排量后，在相关的转向器资料中找出与其最相近的排量的转向器，若查到的排量为q0，则转向器的实际转动的圈数应为： 　　n实=V/q0 　　应注意的是单出杆的液压缸其两个方向转动的圈数是不同的。 　　4 所需流量的计算Q（L） 　　Q=q0N/1000 　　试中 N―为转向器的输入转速（r/min）。 　　流量的选择应保证在车辆的各种工况下转向器都能获得足够的流量，进而使转向器能够获得足够的转向速度。 　　对于BZZ系列转向器，在发动机怠速条件下，流量应保证转向器可得到至少60 r/min的转速。在正常的工况下，转向器能够获得的流量应使转向器能够获得最大的转向速度，对于小于250 mL/r的转向器，其设计最大转向速度为100 r/min，大于250 mL/r的转向器，其最大设计速度为90 r/min。 　　5 液压转向系统的选择 　　根据玉米联合收获机的工况，应选择便于机手操作的液压转向系统，以BZZ系列转向器为例来介绍几种较为典型的液压转向系统：开芯无反应系统（BZZ1型），开芯有反应系统（BZZ2型），闭芯无反应系统（BZZ3），负荷传感无反应系统（BZZ5）和流量放大负荷传感转向系统，下面分别介绍这几个系统的特点和使用要求。 　　5.1 开芯无反应系统 　　开芯无反应系统（如图3）的特点是，方向盘静止时，其阀芯和阀套处于中间位置，来自泵的液压油直接回流到油箱，该转向器配合单