混合仿真法在PLC实习教学中应用.docVIP

混合仿真法在PLC实习教学中应用 　　一、混合仿真法的实践运用 　　在PLC实习教学中,当学生设计好带有PID控制的PLC程序后,通过什么方法来让学生实现程序调试,从而使学生掌握PID控制参数整定的工程方法,是实习教师必须解决的问题。如果购买实际生产设备来让学生进行程序调试,往往不太现实,原因有三:实际系统的控制模式固定,不能够灵活开展教学;生产设备成本高,设备占地面积大,不能够开展规模教学;在实操过程中,可能会增加人身及设备的危险性。如果采用计算机纯软件仿真的方法来让学生进行程序调试,又难以贴近实际生产应用效果,学生掌握不到实际的操作技能。为解决上述问题,笔者在PLC实习教学中采用了混合仿真法。 　　混合仿真法首先在实验条件下组成以实际控制系统为原型的仿真系统,此仿真系统是一种“半真半假”的系统,即控制部分的硬件和软件与实际控制系统基本一致,而现场的被控对象可以用合适的模拟电路来代替,然后对所组成的仿真系统进行调试。工程上常采用此法来进行仿真调试,以便及时发现实际控制系统的硬件和软件设计中存在的一些问题和隐患,而且还可以通过对控制参数进行初步整定,作为实际控制系统控制参数整定值的参考。 　　下面通过一个炉温自动控制系统的实习教学项目来介绍混合仿真法在教学中的应用。该系统的控制要求是:由PLC执行PID运算指令并控制电炉丝开始向炉膛中的工件加热,当炉温到达设定值1000℃时,进行保温。 　　二、混合仿真系统的构成 　　根据混合仿真法,教师可以以实际的炉温自动控制系统(参见附件1)为原型构成混合仿真系统,解决实习器材的问题。本仿真系统由两部分构成: 　　1.仿真系统的硬件 　　(1)仿真系统的“真”硬件(参见附件2) 　　这部分硬件是根据实际控制系统进行配置的。 　　①PLC控制器――选用型号为FX2N-16MR的三菱PLC。 　　②模拟量输入、输出模块――选用FX2N-4AD输入模块以及FX2N-4DA输出模块。 　　③其他器件――启动按钮、停止按钮。 　　(2)仿真系统的“假”硬件(参见附件3) 　　用合适的模拟电路代替现场被控对象――炉膛。除此之外,电炉丝、温度传感器、驱动电路及放大电路也都由模拟电路代替。 　　2.仿真系统的软件 　　仿真系统的软件在这里指的是带有PID控制作用的PLC程序。在教学过程中,程序设计是学生需要完成的作业。本文为说明问题,附有PLC程序(参见附件5)以及相对应的I/O接线图(参见附件2)。 　　3.仿真系统的工作过程 　　这套炉温自动控制仿真系统能够模拟实际加热系统的变化,可以实现PID控制,其工作过程如下: 　　当PLC开始执行PID控制程序时,模拟电路中(参见附件3)由R5、R6、R7、R8构成的桥式温度检测电路进行温度检测,得到一个电压信号Uab,此电压经差动放大处理后,再由V5放大,从ST端子输出一个反映温度变化的电压。该电压通过模拟量输入模块FX2N-4AD,变换为反映PV值的数字量传送给PLC主机,在PLC内部与温度设定值SV进行比较并进行PID运算,然后将运算结果再通过模拟量输出模块FX2N-4DA变换为0～10V的直流电压,通过VC端子作为电炉丝驱动电路的控制量,V2受控驱动R4发热,较为形象地模拟炉膛加热的过程。 　　在加热过程中,利用温度传感器R6(热敏电阻)具有负的温度系数的特点来实现系统自动控制。当温度检测电路处于平衡状态,此时运算放大器的输入电压Uab≈0,那么ST端子输出电压也几乎为0,通过PLC-PID比较和运算后,VC将输出较高的电压,电炉丝R4相应有较大的发热量;当炉温越接近设定值时,由于炉温的不断升高R6的阻值将逐渐减小,此时ST端子输出电压将逐渐上升,通过PLC-PID比较和运算后,VC端子的输出电压将逐渐减小,电炉丝R4的发热量也相应减小;当炉温到达设定值时进行保温,通过PLC-PID比较和运算后,VC端子的输出电压将在较小的范围内进行变动,电炉丝R4的发热量也相应在较小的范围内变动,从而准确的补偿系统热量的流失,最终达到恒温的目的。 　　三、教学应用实例 　　在此混合仿真系统硬件的基础上,学生可以练习编程,可以把设计好的带有PID控制的PLC程序进行调试。在教学过程中,可以让学生根据仿真系统中模拟炉膛的温度变化特点,运用工程整定法,通过反复调试来整定PID控制参数。 　　工程整定法主要有试凑法、临界比例法、响应曲线法。试凑法是在模拟环境或实机环境下,通过闭环运行观察系统的响应曲线,然后根据各调节参数对系统响应的大致影响,反复试凑参数,以达到满意的系统响应,从而确定PID参数的大小。 　　现配合具体的PLC程序,介绍运用试凑法在混合仿真系统中进行PID参数整定的实操过程。在PLC程序中(参见附件5),需要