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电动方程式赛车传动系统设计与仿真 　　摘 要：将电动方程式赛车作为研究对象，根据整车性能要求，匹配出该赛车的电机，电池和传动系统的参数，再利用AVL CRUISE软件对赛车进行建模和仿真分析。根据得到的仿真结果来分析电动方程式赛车的动力性和经济性，从而验证匹配的合理性。对赛车设计和改进提供了理论指导。 　　关键词：电动方程式赛车；传动系统；参数匹配；CRUSIE；仿真 　　中图分类号：U462 文献标识码：A 文章编号：1005-2550（2016）04-0034-05 　　Abstract： The matching parameters of the motor， battery and power-train of an electric formula car， taken as research object， are calculated according to the performance requirements of the vehicle. Then the model of the electric formula car is established and simulated by AVL CRUISE. The results of simulation， the analysis of the dynamic and economic performance of the formula car， proved the reasonable of the design at last. The paper can provide theoretical direction of formula car’s design and improvement. 　　Key Words： Electric formula car； power-train； parameters matching； CRUSIE； simulation 　　1 引言 　　随着环境污染与能源匮乏这两大难题的日益凸显，世界各大汽车公司都在寻找一款可以代替传统燃油车的新型汽车，而电动汽车由于其自身无污染，低排放等优点，越来越多地获得人们的关注[1]。为了培养新能源汽车的人才，中国汽车工程协会于2013举办第一届电动方程式汽车大赛。并于2015年在上海F1赛道举办真正意义上的FSEC比赛，即中国大学生电动方程式赛车大赛。 　　往年设计电动方程式赛车是基于油车基础上进行改进，对于动力传动系统的匹配是通过理论计算得到的。但是没有通过仿真来分析赛车动力性和经济性，导致传动系统的设计不满足整车性能要求。本文主要以电动汽车作为研究模型，对电动方程式赛车的电机，电池和传动系统传动比进行参数匹配，以及运用CRUISE 软件对其整车动力性和经济性进行仿真。通过仿真结果来验证设计的合理性。 　　2 电动方程式赛车传动系统的设计 　　2.1 电动方程式赛车的整车性能要求 　　中国大学生方程式赛车大赛的动态比赛项目包括了耐久项目、0-75m直线加速项目、8字绕环项目和高速壁障项目。为了完成比赛，赛车必须要在动力性、经济性、操纵稳定性、平顺性和制动性等方面表现良好。传动系统参数对0-75m直线加速项目和耐久项目影响较大，因此设计的传动系统必需要满足续航里程和动力性的要求。 　　电动方程式赛车动力传动系统是由蓄电池、控制器、电机、主减速器、半轴、驱动轮等组成[2]。 　　本文是通过参考了国内外电动方程式赛车的设计资料的基础上，设计一款电动方程式赛车，并匹配出电机，电池和传动系的参数。表1表示了电动方程式赛车整车的基本参数和性能要求。 　　2.2 电机参数的选择 　　电机的主要参数包括了电机的额定转速、额定功率、峰值转速和峰值功率[3]。 　　（1）根据最高车速得到赛车的峰值功率 　　2.3 电池容量选择 　　电池组容量的选择主要根据赛车的最大输出功率和输出能量， 从而保证电动方程式赛车的动力性和续驶里程的要求[6]。电动赛车结构相对于电动汽车而言结构简单，没有采用制动能量回收装置。所以计算电池容量如下所示。 　　（1）根据最大功率计算电池的数目 　　3 基于AVL CRUISE建模与仿真 　　AVL CRUISE 是奥地利李斯特内燃机及测试设备公司开发的，主要是研究汽车动力性、燃油经济性、排放性能及制动性能的仿真分析软件[9]。 　　3.1 建立整车模型 　　根据赛车的动力传递路线：电机-主减速器-差速器-半轴-车轮，建立整车模型。如图3-1所示： 　　3.2 设定计算任务 　　本文主要是研究电动赛车在实际赛道上的运行情况，但是AVL CRUISE没有相应赛道的工况图。为了得到较为准确的仿真结果，需要根