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级联型中高压变频器控制方法 　　摘 要：级联型中高压变频器都是由低压单元串联组成，低压的一些控制方法也可以应用在级联型中高压变频器的场合中。本文主要研究基于载波的SPWM技术在级联型中高压变频器中的应用，其中载波相移SPWM技术、同步相移SPWM技术、消谐波技术和优化的PWM技术是针对传统级联型逆变器的控制方法，混合载波频率调制的SPWM技术是应用在混合级联型逆变器中。 　　关键词：中高压变频器；逆变器；SPWM；谐波 　　 　　一、级联型中高压变频器的控制方法 　　 　　由于级联型中高压变频器都是由低压单元串联组成，因此，低压的一些控制方法可以应用在级联型中高压变频器的场合中。基于载波的SPWM控制方法是最常用的多电平PWM控制方法之一，它是两电平SPWM技术在多电平中的直接拓展。由于中高压逆变器电路拓扑的复杂性和多样性，与两电平逆变器相比，其控制方法也更加多样化。本文主要研究基于载波的SPWM技术在级联型中高压变频器中的应用，其中载波相移SPWM技术、同步相移SPWM技术、消谐波技术和优化的PWM技术是针对传统级联型逆变器的控制方法，混合载波频率调制的SPWM技术是应用在混合级联型逆变器中。 　　(一) 载波相移SPWM技术(Carrier Phase Shifting SPWM ― CPS―SPWM) 　　级联型逆变器是以电压型单相H-桥为基本单元。载波相移SPWM调制方法的基本原理是，对于由个单元H-桥组成的单相逆变器，各个单元H-桥都采用低开关频率的SPWM的调制方法，每个单元H-桥都采用同一个调制波，用个三角载波分别进行调制，各三角载波具有相同的频率和幅值，但相位依次相差固定的角度，从而使每个单元H-桥输出的SPWM脉冲错开一定的角度，等效开关频率大大增加，经过叠加后逆变器最终输出的波形是一个多电平的阶梯波，选择合适的相移角度就能使输出电压的谐波含量大幅度减少。利用相移SPWM技术进行调制的三相逆变器，三相正弦波依次相差120°，每相各单元载波的变化如上所述。 　　每个单元H-桥均采用SPWM调制，载波比为??k??c??，载波频率为??f??c??，采用不同的调制方法，输出电压波形也有差异。本文采用单极性调制，N个载波依次相移??π/Nk??c??角度，N个SPWM脉冲错开一定的角度，等效载波频率为2??N??f??c，输出的相电压是2N+1个电平的阶梯波，星型或三角形连接的三相变流器的输出线电压是4N＋1个电平的阶梯波。载波相移SPWM的原理示意图如图1-1所示。由5个单元H-桥组成的逆变器，载波n1用来调制第n个单元模块的一个桥臂（n=1,2,3,4,5）。 　　图1-1 载波相移SPWM的原理示意图 　　在每个单元模块中，SPWM的控制方式常用单电压极性方式。对于单相全桥逆变电路，由于电路中含有两个桥臂，四只功率开关管，为实现单电压极性的SPWM切换，方式如下： 　　 　　图1-2 单电压极性切换逆变器的输出波形（N=10） 　　如图1-2所示，载波为全波三角波，正弦波大于三角波的部分，晶体管VT1导通，逆变器同一桥臂上下两个开关器件交替通断，处于互补的工作方式。U????A0??=U??S/2；小于部分，晶体管VT4导通，U????A0??=－U??S/2，每半个基波周期内加在负载上的电压方向不变，极性在“零”和“正”之间跳变。具体输出波形如图1-2所示，其中N=10,从图中可以看到U????A0??和U????B0??在一个基波周期内有10个矩形脉冲，U????AB??在一个基波周期内有20个脉冲,即在输出端的频率为开关频率的2倍，产生了倍频现象。 　　与双电压极性切换PWM逆变器相比，它能够在开关频率不变的情况下，使一个周期内正弦波包含的矩形脉冲数“加倍”，有利于减小谐波。若载波比为偶数，则低次谐波将出现在2f??t的边带上。这是因为左桥臂的输出电压U????A0??和右桥臂的输出电压U????B0??相位角相差180度；N为偶数时，U????A0??和U????B0??在开关频率处的谐波分量相位相同，于是输出电压U????AB??＝U????A0??－U????B0??在开关频率处的谐波可以相互抵消，开关频率处的边带随之消失。 　　 　　载波相移SPWM技术是专门针对级联型变换器提出的，它具有控制方法简单，电平阶数多，等效开关频率高，谐波含量小，传输带宽宽，控制线形度好的优点，是级联型变流器普遍采用的方法。 　　(二)同步相移SPWM技术(Synchronous Carrier Phase Shifting SPWM?C SCPSPWM ) 　　这种方法同载波相移SPWM技术一样，具有电平阶数多，谐波含量小，等效开关频率提高到单元模块开关频率的2N倍，因此，输