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粗轧主传动接轴受力分析与改进措施 　　[摘 要] 本文介绍了轧钢生产线粗轧主传动的传动形式及受力状态分析。结合轧机主传动中万向联轴器的现状，通过理论计算，对其所承受的轴向力进行理论分析及提出优化改进方案。 　　[关键词] 主传动 万向接轴 应用 优化 改进 　　1.前言 　　某钢厂2007年新建一条集炼钢、炉外精炼、连铸和轧钢四位于一体的具有当今世界先进水平的热连轧生产线，其粗轧机是四辊可逆轧机，担负着整条生产线的中坚力量。2011年1月，粗轧R2轧机主传动接轴发生断轴事故。本文分析了该粗轧机在轧钢工况下接轴的轴向力产生机理及接轴叉头处的受力分析并进行优化改进，找出了解决问题的办法，并得出了主要研究结论。 　　2.主传动万向接轴构成 　　十字轴式万向联轴器是一种最常用的联轴器。利用其结构的特点能使不在同一轴线、轴线折角较大或轴向移动较大的两轴等角速连续回转，并可靠地传递转矩和运动。能广泛应用于冶金、起重、工程运输、矿山、石油、船舶、煤炭、橡胶、造纸机械及其它重机行业的机械轴系中传递转矩。十字轴式万向联轴器主要由法兰叉头、十字轴总成、焊接叉头花键轴和花键轴套组成。 　　3.万向接轴的轴向受力计算 　　3.1主传动系统可能产生的轴向分力组成部分 　　1）当接轴倾角为α，电机输出扭矩为Tl时，与电机转子或第三轴相连的万向节叉头作用在止推轴承上的最大压应力PMAX； 　　2）万向接轴及其平衡装置作用在止推轴承上的压应力P2； 　　3）轧机工作时，轧辊产生的轴向力Fb； 　　4）轧辊产生的轴向力Fb通过扁头和套筒向主电机方向的传递，即扁头与套筒之间发生轴向滑动时的临界摩擦力Fm，当： 　　(1)当Fm≤Fb时，则传向电机侧轴向力为Fb； 　　(2)当FmFb时，二者发生相对滑动，则传向电机侧轴向力为Fm； 　　3.2扭矩在万向节处引起的轴向力计算 　　整根接轴的受力分析如图3-1所示。但具有倾角α的单个十字轴万向节，在主动轴驱动转矩和从动轴反转矩的作用下是不能平衡的。从万向节叉头与十字轴之间的约束关系分析可知，主动叉对十字轴的作用力偶矩，除主动轴驱动转矩Tl之外，还有作用在主动叉平面的弯曲力偶矩Tl′。同理，从动叉对十字轴也作用有从动轴反转矩T2和作用在从动叉平面的弯曲力偶矩T2′。在这四个力（偶）矩作用下，使十字轴万向节得以平衡。 　　3.3接轴平衡的轴向分力计算 　　在工程应用中，由于传动轴的自身重量很大，长度相对较长，需采用轴支撑的设计结构。对轴支撑进行力学模型简化如下图3-2所示： 　　从上图所示的万向接轴平衡装置中，可看出，上面的接轴水平分量和工作辊处于压应力状态下的应力状态方向相同，下面的接轴水平分量和工作辊处于拉伸应力状态下的应力方向相同。 　　从结构示意图中可以看出，接轴平衡装置与接轴都是通过铰接相连的，平衡装置平衡的只是接轴自重的竖直分量，接轴的水平分量直接作用于止推轴承上，其轴向力大小为： 　　 （3-1） 　　式中 G――接轴自重， t； 　　F2――接轴自重的水平分量； 　　α――接轴最大倾角，°。 　　则该水平分量作用于止推轴承端面上的压应力为： 　　 （3-2） 　　由以上的分析可以得知，由万向接轴在轴承端面上造成的压应力，属于一个渐变的应力，同时存在着两个不同方向的应力，大小相等，方向相反。所以在考虑最大应力的时候，我们认为它与p2是相叠加的关系（即认为是与p2方向相同），而着重考虑轧机在正转和反转的过程中的应力不同，从而确定应力最大值出现在什么位置。 　　3.4辊系交叉引起的轴向载荷分析 　　（1）轧机工作辊的轴向力产生机理 　　轧制力由工作辊身传递给支承辊，由支承辊油膜轴承承受。工作辊轴承径向只承受由平衡油缸产生的工作辊平衡力，而不承受轧制力。工作辊平衡力与轧制力相比要小得多，不会引起工作辊轴承失效。 　　对于热轧板带轧机，由于轧材金属在热态流动性强，不易在上、下工作辊之间传递轴向剪应力。因此，轴向力产生的主要原因是工作辊与支承辊轴线不平行。作用于相接触的工作辊与支承辊上的辅向力一般大小相等、方向相反。 　　3.5轧辊工作辊的轴向力产生原因 　　在热轧带钢生产中，轧辊间不可避免地产生交叉，这是轧辊产生轴向力的主要原因，随着交叉角的变化，轴向力发生变化。辊面粗糙度也是影响轴向力的关键因素之一，在有润滑的混合摩擦情况下，增大粗糙度可使摩擦系数增大，从而使辊间轴向作用效果增强，因此适当增加换辊次数可降低轴向力的峰值。轧制力增加可导致轴向力增加，其他因素如轧制温度和变形程度等对轴向力的影响都可以归于轧制压力对轴向力的影响。 　　除了轧辊产生的轴向力外，轧机主传动万向接轴平衡系统在接轴高速转动时平衡力产生的轴向分量、接轴本体由于倾斜使其自重产生