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自走式穗茎兼收型玉米联合收获机研究与设计 　　摘 要：本文介绍了自走式穗茎兼收玉米收获机详细的系统解决方案、结构、特点，并对其关键技术进行了阐述。 　　关键词：穗茎兼收；系统；配置 　　中图分类号：S225 文献标识码：A 　　目前，我国开发的玉米收获机背负式（悬挂式）和牵引式以卧式摘穗辊为主，自走机型以摘穗板为主，尽管经过多年的努力，但这些机型仍不成熟。开发自走式穗、茎兼收型玉米联合收获机，在收获玉米果穗的同时，收获切碎茎秆青贮作饲料，可大幅提高茎秆饲料的喂饲性，可节约大量用工，可促进我国畜牧业更快发展，不仅有直接经济效益，而且有深远的社会效益。 　　1 工艺流程及技术参数 　　1.1 工艺流程 　　在田间一次完成割秆、夹持输送、摘穗、果穗集箱、液压翻斗装车；摘穗后的茎秆经切碎、输送集中抛送至机组左侧饲料拖车内（见图1）。 　　图1 工艺流程图 　　1.2 技术经济指标 　　表1技术经济指标 　　配套动力： X6105柴油机66～88kW 收获行数：3 　　设计行距：600～650mm，适应行距550～700mm 　　作业速度：6～8km/h 理论生产率：1～1.5hm2/h 　　籽粒破碎率：≤0.5% 籽粒损失：≤1% 　　果穗损失：≤2% 秸秆切碎长度：≤30mm 　　秸秆切碎合格率：≥95% 灭根茬率：≥90% 　　2 技术路线 　　利用立辊式玉米收获机关键部件攻关的研究成果和4YL-2型牵引式玉米收获机系列产品的技术，挂靠东风-5自走式联合收割机底盘进行设计。 　　2.1 底盘部分 　　直接选用东风-5自走式谷物联合收获机的操纵、行走系统，包括行走轮、行走无级变速器、变速箱、转向桥和操纵系统。 　　驱动桥将原东风-5轮距2360mm改为1900mm，适合收获3行玉米。 　　液压系统在东风-5原液压系统转向、行走、无级变速和割台升降的基础上，增加卸果穗、根茬粉碎器升降、碎茎秆抛送筒转向和抛送筒出口调节4条油路。 　　电器系统在现有基础上增加果穗箱光、声监视装置。 　　本方案选定的南昌柴油机厂生产的X6105柴油机，额定功率为66kW，与此课题中要求相同，增压后可达到88kW，可为机具高速作业提供更大动力。 　　自走底盘部分主要采用东风-5谷物联合收获机零部件，只改变了驱动桥轮距，该机在国内保有量较大，使用上深受用户好评。其行走速度为4挡加无级变速，行走速度在1.14～20km/h范围内，且经过20多年的生产使用考核，完全可以满足收获玉米的要求。 　　主要工作部件如下： 　　自行设计的立式复合辊，落粒损失小，适时收获期仅为0.2%，其生产率可适应保苗5万/hm2株，10km/h作业速度要求； 　　夹持链主动链轮配置在摘穗辊前方，改变了原苏联机型与摘辊同轴配置的弊端，彻底克服了夹持链掉链、断链问题，并使用无润滑链条，使夹持输送链的寿命比普通工业链条提高了1.5～1.8倍，因此，部件工作可靠。 　　采用立式摘穗辊摘穗，茎秆通过摘辊后向后上方有规律地运动，空间较大，便于配置茎秆切碎等装置，且能保证切段长度的一致性。 　　3 系统方案 　　3.1 系统体系结构和组成 　　本机由割台和主机2大部分组成。割台上固定3组工作部件，每组工作部件由分禾器、护罩、弧形板、夹持切割输送装置、摘穗装置和茎秆切碎部件组成，并配以，2组果穗输送器，碎茎秆输送器和抛送装置，以及传动系统组成一整体，如下图所示。 　　图2 割台结构图 　　1.分禾器2.夹持部位3.罩板装配4.弧形挡板5.滑板6.机架 　　7.摘穗部件8.切碎部件9.碎茎罩10.抛送部件11.果穗输送部件 　　主机由驱动桥、转向桥、发动机、机架、无级变速器、操纵控制系统、根茬处理装置、果穗输送装置、果穗箱、驾驶室、悬挂系统、液压系统和电器系统组成，割台与主机用悬挂系统相连接，如下图所示。 　　图3 主机结构示意图 　　1.悬挂系统2.果穗输送器3.驱动桥变速箱4.无级变速器5.发动机 　　6.机架 7.根茬处理装置8.转向桥9.果穗箱 10.驾驶室 　　3.2 实现方案 　　玉米收获的主要工作部件都固定在收获台上，完成割秆、夹持输送、摘穗、茎秆切碎、碎茎输送和抛送以及果穗向后输送等作业环节，主机上的果穗输送器接受来自割台的果穗并输送至果穗箱。果穗箱设置在整机后部，便于卸穗装车，在主机中部设置有根茬处理装置，工作部件高低用液压控制，其运输间隙可达到350～400mm。各工作部件及主机行走驱动由ККХ-36105柴油机供给。割台与主机用液压悬挂系统连接。悬挂装置可将割台放置到地上，容易实现割台与主机分离，为主机变成多用底盘、配置如青饲收获机等提高动力的利用率创造条件。 　　4 技术关键及其解决 　　4.1