变电站过程层实时报文处理方法设计与实现-电力电子与电力传动专业论文.docxVIP

湘潭大学硕士论文 湘潭大学硕士论文 变电站过程层实时报文处理方法的设计与实现 第 第 PAGE 10 页 共 68 页 第一章 绪论 1.1 引言 变电站是电力系统的重要组成部分 。变电站自动化技术发展到今天， 分层分布式的系统结构和面向间隔（ Ba y）设计已成为主流[1] 。通信技术 是变电站自动化的关键[2] ，现场总线和工业以太网的应用提升了变电站 自动化技术水平。以实现互操作性为首要目标的 IEC 61850 是迄今为止 最为完善的变电站自动化的通信标准，它代表了变电站自动化的未来发 展方向，其实施必将给变电站自动化水平带来巨大的推动作用[3 -5] ，基于 IEC 61850 研究未来变电站自动化系统的体系结构有着十分 重要的意义。 1.2 问题的提出和选题意义 IEC 61850 按照变电站自动化系统所要完成的 监视、控制和继电保 护三大功能，提出了信息分层的概念，无论从逻辑上还是物理概念上， 都将变电站的通信体系分为 3 层，即变电站层、间隔层和过程层，并且 定义了层与层之间的通信接口。图 1.1 是变电站自动化系统的分层接口 模型，这是 IEC 61850 标准系列的基础。 变电站层 变电站层设备 间隔层 过程层  间隔保护 间隔控制 传感器 变压器 开关 变电站总 线 过程层总 线 图 1.1 变电站自动化系统分层模型 随着过程层一次设备的智能化、数字化和集成化，采用数据和信息 的集中采集模式，并基于 IEC 61850 建设过程层通讯网络，实现 数据在 过程总线上统一传送，不同功能信息共享，这已经成为可能。在此 基础 上，随着光纤通信技术的发展，可将过程层总线和站级总线合二为一 [6-17] ，采用扁平化的通信结构，在站内形成强大的高速公路，将各个 IED 连接起来，实现所有一次、二次设备信息在光纤信息网上交换，并对目 前监视、控制、保护和计量等功能进行优化组合和系统集成，从而形成 高度集成的变电站自动化系统 ，这是变电站自动化系统的未来发展趋势。 其优势体现在：变电站电缆沟里总数以几十、几百公里计的各种规 格电 缆，将被为数很少的几根通讯线所取代，大大节约变电站的新建或改造 费用；采用通讯连接后的接口标准化，使得变电站设备实现即插即用成 为可能，方便调试维护，变电站建设周期将大大缩短；采用数字化技术 后，整个变电站的信息容量将得到大幅度的提升，实现真正的状态检修 将成为可能，从而大大降低整个变电站的运营维护成本。 变电站过程总线上数据通信种类较多，且这些数据在不同运行方式 下有不同的传输响应速度和优先级要求，采样值和保护跳闸命令是其中 最为重要的两类信息。研究过程层总线上这两类信息的实时、可靠 通信 和处理具有重要的意义。 1.3 研究背景和现状 IEC 61850 标准针对变电站所有功能定义了比较详尽的逻辑节点 (1ogical node) 和数据对象，并提供了完整的描述数据对象模型的方法和 面向对象的服务[18- 31] 。这些抽象的通信服务、通信对象及参数通过特殊 通信服务映射 (SCSM) 可映射到底层应用程序，其映射一般遵循 MMS+TCP/IP+ISO/IEC 8802． 3 模式，而 SAV 模型和 GOOSE 模型的报 文传输映射实现比较特殊：应用层专门定义了协议数据单元 (Protocol Data Unit ，PDU) ，经过表示层编码后 ，不经 TCP／IP 协议，直接映射到 数据链路层和物理层，即传输层和网络层均空，且数据链路层采用 IEEE 802.1P/IEEE 802.1Q 协议。这种映射方式的目的是避免通信堆栈造成传 输延时，从而保证报文传输的快速性，见图 1.2。 Application ACSI 61850-7-2 Time critical services Client/Server services Stack IF MMS ASN.1 ISO Session RFC 1006 TCP IP Priority tagging IEEE 802.1p/802.1q Ethernet ISO/IEC 8802.3 图 1.2 变电站通信协议栈映射 国内在跟踪 IEC 61850 的制定方面十分积极[32 -42] ，并对协议及其应 用进行了深入的分析，但是对过程总线通信的实时性的研究并不多。在 过程总线通信实时性研究中，实时消息受非实时消息阻塞问题 是一个关 键性研究内容，国内外这方面的研究还很少。 文献 [43] 中， 杨奇逊院士 课题组对实时性要求很强的采样值模型和控制跳闸模型的报文传输采用 直接映射方法，在应用层专门定义协议数据单元，经过表示层编码后， 不经 TCP/IP 协议，直接映射到数据链路层和物理层，传输层和网络层