变电站过程层实时报文处理方法的设计与实现-电力电子与电力传动专业论文.docxVIP

I I 摘要 变电站是输配电系统的重要环节。随着电子式电流/电压互感器、智能型断 路器等数字化开关设备的逐步实用化，过程层和间隔层之间大量的电缆连接将被 串行以太网通信所代替，这是变电站自动化技术新的变革。在 IEC 61850 标准中， 这种通信方式被称作过程总线通信。本文围绕过程总线上采样值和跳闸命令这两 类最为重要的数据传输和处理展开研究，论文的主要内容有： ⑴ 在深入研究采样值和 GOOSE 传输模型的基础上，挖掘标准中面向对象 建模的内涵，对应用进行具体的建模和特定通信服务映射，揭示标准中抽象模型 与特定映射之间的内在统一关联，为采样值与 GOOSE 报文的数字化传输和处理 的物理实现提供良好的理论基础。 ⑵ 从报文通信延迟构成以及 IEC 61850 标准中对采样值报文和 GOOSE 报 文的通信延迟时间要求出发，得出采样值报文和 GOOSE 报文是异于日志和文件 传输等报文的实时报文。分析并指出变电站过程层通信是一个实时报文与非实时 报文并存的环境，提出智能电子设备 IED 需具备处理实时任务和非实时任务功 能的必要性。分析了传统前后台嵌入式系统以及通用 Linux 等分时操作系统在处 理实时任务方面的先天性不足，并在此基础上提出在 IED 中采用强实时内核加 非实时内核（非实时内核作为实时内核的一个优先级最低的任务来进行调度，同 时非实时内核负责分时任务的调度和管理）架构，并分析了这种架构的优点。 ⑶ 分析了强实时内核 RTAI 的工作原理以及内核模块机制，并在此基础上 设计和编写基于 IEEE 802.1q 协议的网络适配卡（RTL8139）驱动程序以及符合 IEC 61850 标准的 GOOSE 报文服务器与客户端的通信协议栈。 ⑷ 以实现网络同期倒闸和扰动/故障记录数据获取操作为目标，在强实时内 核 RTAI 上进行了过程层通信实验，设计了通信模式以及处理流程，并编写了相 应的实时内核模块程序以及非实时任务（基于通用 Linux）处理代码。 关键词：IEC 61850，过程总线通信，实时系统，RTAI II II ABSTRACT Substation is one of the most important part of the power system. With the development of novel electronic transducers and intelligent switchgears, the parallel wiring link between the process and the bay level in substation automation system will be replaced by serial optical cable, and this is a technology renovation of the substation automation, it is called as process bus communication in IEC 61850. This dissertation deals with the transmission of the sampled values and trip signals of the process bus, which are the two very demanding kinds of data transfer. The significant achievements are as follows: ⑴ On the base of in-depth analysis of sampled value and GOOSE model, the internal meaning of the object-oriented modeling defined in this standard is investigated and the sampled value model is constructed and mapped in a specific way. As a result, the intrinsic unified relationship between the abstract model and concrete mapping is revealed, and a favorable theoretic basis is supplied to realize the digital transmission of sampled values and GOOSE message. ⑵ From the message communicatio