比例阀用比例电磁铁控制系统的研究与设计-电机与电器专业论文.docxVIP

3 3 太原理工大学硕士研究生学位论文 ( 2 )由于系统结构的特殊性 ，系统兼具了电气与电力电子技术的灵活性，快速性 和液压系统输山功率大等优点 ，系统传动性能好，易于控制。 (3)由于控制芯片的简化，相对以前的控制系统而 言可以明显的简化液压系统， 实现多功能控制，改善控制过程的质量，提高系统可靠性，缩短系统工作循环时 间。对 于在工作过程中要求 不断改变压力或者位移的工作环境而言，采用电液比例技术不仅可 以简化系统结构，还能够提高系统性能。实际 工程中由于工程要求的不同，电液比例控 制系统形态各异但基本的控制形态是 一样的。如图 1-1 所示，从图中可以看出组成电液 比例控制的基本单元有如下几个组件 : 第一个是指令组件:用来产生控制信号。指令组件可以是发生信号装置或是控制芯 片。如果存在反馈信号的话，指令组件可以输出与反馈信号相应的控制信号。 第二个是比较组件 :用来对给定信号 与反馈信号进行比较，将比较后的偏差信号输 入到控制单元。由于反馈信号有很多不同类型，反馈信号在与给定信号道行比较前，要 将它转换为与给定信号同类型的信号。 一-一-，第三个是电控组件:通常称作比例放大器。因为驱动比例阁的执行器比例电磁铁需 要较大的控制电流，但控制单元输出的控制电流信号较小，达不到驱动比例电磁铁的电 流大小，所以通过增加比例放大元件，使输出的电信号能够达到控制要求。 一-一-， r 图1-1也液比例控制 i哥 fig 1-1 fig of electro-hydraulic proportional control 第四个组件是比例阀(靡线所示):从图 1-) 中可以看:1-.比例间内部包含两个部分， 分为电-机械转换部分和液 压放大部 分，有的比例阀还带有阀内检测反切 1)[.;件。 l包-机械 转换器通常由比例电磁铁组成，它能够把经过放大的电信 号转换成相应的力或位移量等 输出量。输出量能够改变液压放大器的液压阻力，通过液压放大器的放大 ，能够将较小 太原理工大学硕士研究生学位论文 的电控信号放大成可以驱动负载的液 压能，这部分是整个系统 的功率放大部分。 ，第五个组件是液压执行祷:通常是由液压缸或是液压马达组成，作为系统的输出装 置用来驱动系统的负载。 第六个组件是检测反馈组件:由于闭环控制的要求需要加入检测反馈元件，用来检 测被控制量或者是中间量的实际值，产生相应的反馈信号。反馈组件一般由位移传感器， 压力传感器等组成. 从上丽的介绍中可以看出电液比例系统的控制部分 主要分为三部分=第一部分是指 令系统通常由单片机、 DSP 、PLC 等工业用控制芯片组 成=第二部分为控制系统主要由 比例控制放大器组成=第三部分是执行元件，由比例阔组成。 1.3 比例阀及比例电磁铁概况 电液比例间作为电液比例控制技术实现的关键器件和主要的功率元件，是实现电液 比例控制技术的关键。电液比例阀是以传统工业用液压控制阀作为基础，采用了模拟式 电气一机械转换装置，将输入的电气信号装换为位移信号，根据输入的电信号指令，连 续的成比例的控制液压系统流液的压力、流量和位移等输出量。比例间由于其良好的控 制精度和稳定性在液压系统中得到了广泛应用，逐渐取代传统控制阀.由于比例阀用途 和工作特点的不同，比例阔的分类主要有比例压力阅包括比例溢流间和比例减压阔、比 例流量阔(包含单方向控制流液的比例调速阀和比例节流阀〉、比例方向阀(原理采用 节流和流量控制原理在两个方向上控制液流的比例换向阅〉和复合比例控制阅四类问。 伺服阀与电液比例阅相比，伺服阀在系统的快速响应及控制精度上具有明显的优势， 但由于其价格昂贵，对于液压汹质要求严格 ，阀压降大，使得伺服阀的进一步广泛使用 受到限制lsll61. 对于比例阅而言，虽然性能上与伺服阀相比还有 一些差距，但由于电液 比例阀的执行机构为比例电磁铁所以其 具有较强的抗污染能力 ，减少了因为污染而造成 的工作故障，能够提高液压系统的 工作可靠性和稳定性，因此易于在工业控制中使用。 另外比例阀的成本低，结构中不包含精密和敏感部件，在实际应用中更加容易操作 和保养，因此电液比例阀在许多液压场合都 可以代替伺服间，实际卡在得了广泛的应用。 在咆液比例控制系统中，比例电磁铁作为系统执行元件 ( n :比例阀的执行元件 )，它 性能好坏可以直接影响到能否实现，控制目的和同时也是系统控制性能好坏的保证，所以 研究比例电磁铁的控制系统就显得很有必姿. 4 PAGE PAGE 6 太原J:，lj!T大学硕士研究生学位论文 比例电磁铁作为电液比例控制系统的电一机械转换器件 17]，它的作用是将比例控制 系统输入的电流信号转换成捆应的力或位移输出量。比例电磁铁结构简单、输出推力大、 同电被伺