青科大第三章形处理.pptVIP

3-1 二维图形变换的基本原理 在机械CAD/CAM中研究的对象大多是刚体，只要掌握了这些刚体的关键点的变换规律，就可以推出其它各点的变化规律。因此，从原理上讲，图形的变换实际上是点的变换。 齐次坐标表示法，就是用N + 1维向量来表示一个N维向量。在齐次坐标系统中，点P的坐标 (X，Y) 表示为 (X，Y，H) 。通常情况下，H = 1。相应的变换矩阵T扩展为 3×3矩阵 A B O C D P L M S 1 基本变换 恒等变换 1 0 0 P’ = (X’，Y’，1) = (X，Y，1) 0 1 0 0 0 1 比例变换 A 0 0 0 D 0 0 0 1 P’ = (X’，Y’，1)=(AX，DY，1) 讨论： 1)当A = -1，D = 1时，以Y轴为对称轴进行镜像。 2)当A = 1，D = -1时，以X轴为对称轴进行镜像。 3)当A = -1，D = -1时，以原点为对称中心进行镜像。 讨论： 1)当C = 0，B ≠ 0 时，在Y轴方向上产生错切。 2)当C ≠ 0，B = 0 时，在X轴方向上产生错切。 3)当C ≠ 0，B ≠ 0 时，在X轴和Y轴两个方向上产生错切。 旋转变换 cosθ sinθ 0 -sinθ cosθ 0 0 0 1 X’ = X * COSθ – Y * SINθ Y’ = Y * COSθ + X * SINθ 旋转的变换也是相对于原点的。 平移变换 1 0 0 0 1 0 L M 1 X’ = X + L Y’ = Y + M 逆变换 如果两个矩阵的乘积是一个单位矩阵，则称其中一个矩阵是另外一个矩阵的逆阵。 当某一实体的变换是通过矩阵T1乘以矩阵T2来实现，而两个矩阵的乘积是一个单位矩阵，其结果将导致实体的位置不变。 例如，顺时针和逆时针旋转。 2 复合变换 将基本的平移，旋转，变比等基本变换结合起来产生所需要的新的变换的手段，这就是复合变换。 绕任意点的旋转 1) 平移旋转中心Q到坐标原点 2) 完成旋转操作 3) 将Q从坐标原点移回到原位置 相对任意点的比例变换 1) 将任意点Q平移到坐标原点 2) 完成比例变换 3) 将Q从坐标原点移回到原位置 对任意直线作镜像 当B≠0时，直线与Y轴的交点为(0，-C/B)，直线与X轴的夹角θ= -arctan(A/B)；当B＝0时，直线与X轴的交点为(-C/A，0)，直线与X轴的夹角为90度。本处只讨论B≠0的情况。 1)沿Y轴平移C/B，使直线过原点 2)顺时针旋转θ角，使直线位于X轴位置 3)实体对X轴镜像 4)逆时针旋转θ角 5)沿Y轴平移-C/B 3-2 三维图形变换的基本原理 三维变换和二维变换一样，也通过齐次坐标来表示三维坐标点P(X，Y，Z，1)， 对应的变换矩阵T为 A B C P D E F Q G H I R L M N S 平移变换 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 L M N 1 X’ = X + L Y’ = Y + M Z’ = Z + N 比例变换 A 0 0 0 0 E 0 0 0 0 I 0 0 0 0 1 X’ = AX Y’ = EY Z’ = IZ 错切变换 1 B C 0 D 1 F 0 G H 1 0 0 0 0 1 X’ = X + DY + GZ Y’ = Y + BX + HZ Z’ = Z + CX + FY 旋转变换 1) 绕X轴逆时针旋转α角 1 0 0 0 0 cosα sinα 0 0 -sinα cosα 0 0 0 0 1 X’ = X Y’ = cosαY - sinαZ Z’ = sinαY + cosαY 2) 绕Y轴逆时针旋转β角 cosβ 0 -sinβ 0 0 1 0 0 sinβ 1 cosβ 0 0 0 0 1 Y’ = Y