变速变桨距风力发电机的h∞回路成形鲁棒控制-控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Classified Index：TP249 Dissertation for the Master Degree in Engineering Robust Control Based on H? Loop- Shaping of Variable-Speed Variable-Pitch Wind Turbine Candidate: Shen Xun Supervisor: Huang Jinjie Academic Degree Applied for: Master of Engineering Specialty: Control Engineering Date of Oral Examination: March, 2016 University: Harbin University of Science and Technology 哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明 本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《变速变桨距风力发电机的 H??回路成形鲁棒控制》，是本人在导师指导下，在哈尔滨理工大学攻读硕士 学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分 外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和 集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书 《变速变桨距风力发电机的 H??回路成形鲁棒控制》系本人在哈尔滨理工 大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果 归哈尔滨理工大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人 完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向 有关部门提交论文和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工 大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的部分内 容。 本学位论文属于 保密 ?，在 年解密后适用授权书。 不保密 ?。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 哈尔滨理工大学工学硕士学位论文 哈尔滨理工大学工学硕士学位论文 变速变桨距风力发电机的 H??回路成形鲁棒控制 摘要 绿色可再生能源不仅能够满足人类社会发展需要，还能保护自身家园， 净化生存环境。又环境污染问题和燃料节约的经济效益，使可再生能源，特 别 是 风 能 发 电 系 统 吸 引 了 越 来 越 多 的 关 注 。 利 用 风 能 转 换 系 统 （ Wind Energy Conversion System—WECS）发电在过去几十年间显著扩大，这种能 源生产电力是无污染零排放的能源生产方式。然而，发展风力发电仍有很多 尚未解决的挑战，系统控制的研究同样有许多问题。系统控制策略决定着 WECS 的能量捕获和输出特性。由于风力发电机组模型的不确定性及空气动 力延迟、多变量特性，使得对控制器的设计成为变桨距风力发电机（Wind Turbine—WT）安全可靠运行的关键。 本文对变速变桨异步双馈风力发电机组的运行原理及其能量转换特性进 行详细的理论分析，并在此基础上制定出相应的控制策略。以额定风速以下 尽可能地对风能进行捕获，输出最大功率，额定风速以上维持额定的输出功 率为系统设计目标，将 H??回路成形方法应用到系统控制器的设计中，依据 H??鲁棒控制理论，使用回路成形的概念，加权函数确定控制的权衡增强系 统动态稳定，设计鲁棒 H??回路成形控制器来控制调节变速变桨距风力发电 系统。相较于传统 PID 控制，使用 Simulink 对两者进行仿真，该控制器的 性能更佳，具有较好的鲁棒性及有效性，使风电系统更加稳定。 关键词 风力发电；变速变桨距；鲁棒 H??；回路成形；PID 控制 I - Robust Control Based on H? Loop-Shaping of Variable-Speed Variable-Pitch Wind Turbine Abstract Green renewable energy can not only meet the needs of social development, but also protect our homes and purify living environment. Due to the economic benefits of environmental pollution and fuel saving, renewable energy especially wind power system has attracted more and more attention. Wind energy