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论PLC应用及其发展 　　摘 要:PLC作为一种工业控制器,在工业控制领域具有极其重要的地位。本文首先介绍了PLC的发展历史和特点,并分别从开关量的逻辑控制、模拟量的闭环控制、数字量的智能控制、数据采集和网络通信等角度论述PLC的应用;最后分析了PLC的发展趋势。 　　关键词:PLC 工业控制 控制器 　　 　　1.引言 　　PLC控制系统是自继电器控制系统发展起来的,实现了从继电器接线逻辑到存储逻辑的质的飞跃,其摆脱了继电器控制系统线路复杂、元器件数量多、控制方式变更困难等不足,在钢铁、石油、电力、建材、机械制造和汽车等行业领域中得到广泛应用。 　　 　　2.PLC的发展历史 　　1968年,美国通用汽车公司为了适应汽车型号不断更新的工业需求,试图招标研制一种能尽量减少因汽车型号变动而重新设计汽车装配线上各种继电器控制线路的方法。1969年,美国数字设备公司(DEC) 研制成功了世界上第一台可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC。1971年,日本从美国引进PLC技术并加以消化,成功研制日本首台PLC。 　　国内PLC技术起步较晚,但发展速度较快。PLC在70年代进入中国。至80年代,国内多家科研单位分别开始PLC产品的研制工作。目前,国产PLC厂商众多,较有名的厂商有台湾的台达、永宏、丰炜和大陆的和利时、信捷、厦门海为等。 　　 　　3.PLC的特点 　　经过几十年的发展和不断改进,PLC控制系统在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络等各方面都有长足的发展,成为工业控制领域的主流控制系统,并已形成其独有的特点。与其他控制系统相比,PLC具有以下几个突出的特点: 　　(1)灵活性、通用性强 　　与继电器控制系统相比,PLC因利用存储在机内的程序实现各种控制功能,当控制流程改变时, 只需修改程序即可,一般无需更改硬件线路,具有较强的灵活性和通用性。 　　(2)可靠性高,抗干扰能力强 　　PLC在硬件和软件方面都采取了强有力的措施,以使其具有极高的可靠性和抗干扰能力。如:在硬件方面采取电磁屏蔽、光电隔离、多级滤波等措施; 在软件方面采取警戒时钟、故障诊断、自动恢复等措施,并利用后备电池对程序和数据进行保护。因此,PLC可在各种恶劣的工业现场稳定工作。 　　(3)编程简单,使用方便 　　PLC通常采用面向过程,面向问题的“自然语言”编程方式,直观易懂,便于广大电气技术人员接纳和理解。同时, 设计人员也可根据自己的喜好和实际应用的要求选择其他编程语言进行编程。 　　(4)功能强大,可扩展 　　PLC可完成开关量的逻辑控制、模拟量的闭环控制、数字量的智能控制、运动控制、数据采集和监控、通信、联网及集散控制等多种控制功能,基本满足各工业控制领域的技术需求。PLC系统扩展极为方便,硬件配置相当灵活。可根据控制要求的改变,随时改变功能单元的种类和数量,并辅以用户程序的相应修改,即可达到变换和增加控制功能的目的。 　　(5)体积小、重量轻、能耗低 　　以超小型PLC为例,底部尺寸小于100毫米,重量小于150克,功耗仅数瓦。由于体积小,便于集成在机器内部安装,实现机电一体化的理想控制设备方案。 　　 　　4.PLC的应用 　　首先,开关量的逻辑控制是PLC最基本的应用领域。随着PLC技术的发展,其控制开关量的能力也越来越强大,控制点数越来越多。通过组合、顺序、延时、计数等手段,实现各种各样的开关量逻辑控制。 　　其次,模拟量的闭环控制、数字量的智能控制和数据采集等功能大大拓宽了PLC的应用领域。通过对电流、电压、温度、压力等模拟量的采集和A/D转换,PLC内置PID子程序进行过程量和目标值的比较分析,并通过PID功能模块得到控制量,最终实现对现实物理量的控制功能。模拟量闭环控制功能在锅炉温度控制,液压系统压力和流量控制等领域获得广泛应用。通过数字量的智能控制可实现机械领域位移控制,且可通过高速计数功能实现机械位移的闭环控制,甚至PLC专用位置控制模块可实现低于4轴的直线插补功能。如此极大提升了PLC在运动控制领域的能力,从而满足了对运动控制功能要求较高的机器的应用需求,如罐装机械、包装机械、飞剪、贴标机等。 　　此外,通信联网功能增强了PLC控制系统的开放性。PLC联网、通讯能力的增强,不仅更有利于与计算机或触摸屏等监控平台协调管理,使PLC人机交互界面更加友好;同时,通过各种通信协议和相应端口不断推出, PLC可以和其他智能控制设备一起组成高速、实时、可靠的网络化全集成自动化控制系统。 　　 　　5.PLC的发展趋势 　　PLC不仅能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案,满足当前工业企业对自动化的需要。同时,PLC