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§2多变量函数极值问题解法(直接法)
本节讨论求目标函数
在定义区域上的最优解的直接方法(或试验最优化方法),其中
  (表示矢量的转置)
表示自变量组成的列矢量,由于极小和极大只是目标函数相差一符号,因此这里只讨论求维列矢量使得
这时,称为最优解(最优点)。
[单峰函数]  如果函数在所讨论的区域上只有一个极值点(最大点或最小点),那末称这个函数为多变量单峰函数。
多变量单峰函数也可用分析定义。例如,设函数定义在区域上,由于区域上的任一路线都可用一参数方程
    
表示,所以函数沿这条路线也可用参数表示为
    设                        
又设                            
如果                    ,当
,当
那末称函数在区域上从点和点的路线上是单峰的,式中
    设               
如果对区域上的任一对点和,都存在一条从经过到的路线,在其上函数是单峰的,那末称函数在区域上为单峰的.
[因素交替法]  这个方法是轮流按坐标轴方向探索最优点.设为第i个坐标轴的单位矢量,即
   
并且预先给定允许误差那末,迭代程序如下:
(1)  选取初始点.
(2)  由初始点出发,先沿第一个坐标轴方向进行优选(用§1的单因素方法),得到好点,即
式中为实参数.然后以为起点沿第二个坐标轴方向进行优选,得到好点,即
如此等等,一直到个方向全部优选完毕,得到,它满足
(3)  再以为新的初始点,重复步骤(2)。
(4)  以上步骤一直进行到从某一初始点出发,经过个方向搜索后得不到新点,或与前个初始点之间的距离都小于预先给定的允许误差为止。这时即为最优点的近似解。
[平行线法]  如果处理的双因素问题中,有一个因素难于调整,而另一个因素却容易变动,这时用双因素交替法就不太方便,应改用下面的平行线法:
把难于调整的因素放在纵轴上(图18.5),设其可调范围为[0,],把容易变动的因素放在横轴上,设其可调范围为[0,].先把因素固定在点处,在过这点而平行于横轴的直线上对因素在[0,]上优选,好点为 = 1 \* GB3 ①;再把固定在点处,在过这点而平行于横轴的直线上对因素在[0,]上优选,好点为 = 2 \* GB3 ②;比较 = 1 \* GB3 ①与 = 2 \* GB3 ②两点的好坏,如果 = 2 \* GB3 ②比 = 1 \* GB3 ①好,就去掉直线的上半部(如果 = 1 \* GB3 ①比 = 2 \* GB3 ②好,就去掉直线的下半部),然后把因素固定在可调范围的处,在过这点而平行于横轴的直线上对因素在[0,]上优选,好点为 = 3 \* GB3 ③;比较 = 2 \* GB3 ②与 = 3 \* GB3 ③两点的好坏,如果 = 2 \* GB3 ②比 = 3 \* GB3 ③好,就去掉直线的下半部如此继续做下去把优选范围不断缩小,就可以找到最优点的近似解。
对因素的选择也可采用分数法。
[瞎子爬山法]  迭代过程如下:
选取初始点(基点)的步长,命。
进行第k阶段的第l次方向(即轴方向)的局部探索
其中为第l个坐标轴的单位矢量,首先沿正方向探索
? 
? 在此采用矢量记号
它代表维空间的一点.上标k表示搜索的第k个阶段,下标l表示第k个阶段搜索中的第l次循环.若表示搜索中的基点序列,则当接近最优点时,有
如果,则探索成功,就把这点作为下一次沿第l+1个坐标轴方向探索的起点,并命;否则就沿反方向搜索
如果,则探索成功,就把这点作为下一次沿第l+1个坐标轴方向探索的起点,并命;如果正反方向探索都失败就退回原处,即命
并命。
当沿各个坐标轴方向的局部探索都轮流进行后,这个阶段的局部探索也就完成了,这时得到第k阶段的最好点。
命,以为新基点,重复步骤(2),如果不能得到更好的点,就缩小步长再进行局部探索,直到步长缩小到规定的精度为止,这时所得最好点即为最优点的近似解。
瞎子爬山法(也称探索爬山法)虽然没有前面几个方法快,但它特别适用于因素不能大幅度调动,或是在大生产中如果出一次废品就造成很大损失的情况。
[陡度法与对角线法]
1?  陡度和陡度法  设在,两点已经做试验,其目标函数值分别为(图18.6),而且,那末
       
称为从上升到的陡度.对维空间有类似的定义。
陡度大的方向目标函数显然上升得快一些.所谓陡度法,就是利用已得的试验结果,算出各点间的陡度,然后沿陡度最大的方向(有利方向)再取点做试验。
2?  联合法(瞎子爬山法与陡度法联合使用)  例如用瞎子爬山法从点出发,沿轴方向调动因素得到点,效果较好,仍沿轴方向调动因
素得到点(图18.7),效果还是好的,然后沿轴方向
调动因素得到点,效果也好,接下去就不一定从出
发再沿纵横方向去
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