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论全自动流水线模块化设计 　　【摘要】针对工业4.0的智能工厂的实现，对其自动化流水线进行设计与总结，以适应快速反应的市场需求，主要针对系统的扩展性，开发的快速性，从PLC控制，模块化设计（包括硬件，控制逻辑，软件编程，工业以太网，现场总线）几个方面入手，最终达到快速开发自动流水线的要求。 　　【关键词】装配流水线；PLC；控制系统 　　【Abstract】4.0 for intelligent industrial plant， its automated assembly line design and summarized in order to adapt to the rapid response to market demand， mainly for fast system scalability， developed from the PLC control， modular design （including hardware， control logic， software programming， industrial Ethernet， fieldbus） several aspects， and ultimately achieve the rapid development of automatic assembly line requirements. 　　【Key words】Assembly lines；PLC；Control system 　　1. 前言 　　（1）近年来，国内产业升级，制造业做为主力军在工业4.0的东风鼓吹下，掀起了智能制造的新浪潮。工业4.0项目主要分为三大主题：“智能工厂”， “智能生产”， “智能物流”。 “智能工厂” 重点研究智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施的实现；企业要发展，员工要劳动强度的降低，对现行的低效的人工流水线作业方式的升级改造为自动化的流水线生产，就是关键的一环，最总实现智能化工厂。 　　（2）在此背景下，工业自动化流水线的制造是个绕不开的话题，什么是自动线呢，自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。目前，我 国能够生产完整的自动化生产线产品企业数量很少，天奇物流系统工程股份有限公司、华昌达智能装备股份有限公司、三丰智能输送装备股份有限公司等是我国自动化生产线产品龙头企业。未来自动化生产线行 业发展要开发新产品、新市场，扩大内需、培育新的增长点，增强自主创新能力和产业竞争力。保增长的关键是市场，而自动化生产线市场是需要开发的。自动化生 产线行业企业应加强技术创新、提高产品高薪技术含量、拥有自主知识产权，打造行业名牌是自动化生产线行业公司发展壮大的根本。 　　（3）而怎样实现自动化的流水线，需要对其控制原理及可扩展性做必要规划，本研究主要是对模块化扩展，网络化拓展进行研究与实践。 　　2. 系统流水线的选择 　　2.1本系统是靠工装板载物运输，线长约30米，并通过机械手对流水线上的产品上料到其他加工设备上进行组装，后下料到流水线，经流水线运送到下一加工工位，加工后进入下料皮带线，工装板由上下两条线循环运输。 　　针对工艺要求，对目前主流的几种工业流水线分析： 　　（1）以皮带线为制作材料：这种就是我们常说的皮带输送线或者叫皮带输送机； 　　（2）以板链为制作材料：板链流水线和链板输送线都是板链为输送材料的工业流水线； 　　（3）以滚筒为制作材料：这种输送设备就是滚筒输送线，依据有无动力需求可以分为动力滚筒线和无动力滚筒输送线； 　　（4）以倍速链为制作材料：以倍速链为输送载体的工业流水线叫倍速链输送线，俗称倍速链； 　　2.2使用介绍和特点。 　　（1）板链式装配流水线。 　　特点：承载的产品比较重，和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡；生产的节拍不是很快；以链板面作为承载，可以实现产品的平稳输送。 　　（2）滚筒输送线。 　　特点：承载的产品类型广泛，所受限制少；与阻挡器配合使用，可以实现产品的连续、节拍运行以及积放的功能；采用顶升平移装置，可以实现产品的离线返修或检测而不影响整个流水线的运行。 　　（3）皮带式流水线。 　　特点：承载的产品比较轻，形状限制少；和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡转向；以皮带作为载体和输送，可以实现产品的平稳输送，噪音小；可以实现轻型物料或产品较长距离的输送。 　　（4）倍速链输送线。 　　特点：倍速链输送流水线采用倍速链牵引，工装板可以自由传送，采用阻挡器定位使工件自由运动或停止，工件在两端可以自动顶升，横移过渡。还可以在线可设旋转、专机、检测设备、机械手等