吊斗铲回转装置的动力学仿真及其关键部件的强度分析-机械工程专业论文.docxVIP

内蒙 内蒙古科技大学硕士学位论文 I III pinion meshing. Our country has not designed and produce such large equipment, related research of dragline is rarely ,China is rich in mineral resources, demand, so the market for this kind of high efficiency mining equipment has a great demand, Chinas future will also design and manufacture of such equipment. The above conclusions, providing the reference for the shovel in practical use and maintenance, enriching the research data of such products, provides some help for our country design and production of such equipment in the future . Key Words ： Dragline;Swing Mechanism; Dynamics simulation; Meshing force; Finite element analysis 目 录 摘 要I Abstract II 1 绪论1 1.1 课题研究背景和意义 1 1.2 吊斗铲国内外发展状况 2 1.2.1 国内对吊斗铲的研究发展状况 2 1.2.2 国外对吊斗铲的研究发展状况 3 1.3 吊斗铲介绍 4 1.4 本论文研究的重要内容 7 2 吊斗铲回转装置及其三维模型的建立 8 2.1 吊斗铲回转装置 8 2.1.1 吊斗铲回转装置的组成及工作原理 8 2.1.2 吊斗铲回转机构齿轮啮合传动的力学分析 10 2.2 吊斗铲回转装置三维模型的建立 11 2.2.1 软件介绍 12 2.2.2 吊斗铲回转装置三维模型建立 12 2.3 本章小结 15 3 吊斗铲虚拟样机模型的建立 16 3.1 虚拟样机介绍 16 3.2 吊斗铲回转装置虚拟样机模型的建立 16 3.2.1 吊斗铲虚拟样机模型的建立 16 3.2.2 吊斗铲回转装置的回转参数分析 19 3.2.3 回转参数的确定 21 3.2.4 吊斗铲回转过程受力分析 23 3.2.5 ADAMS 接触定义及参数设置 25 3.3 本章小结 28 4 吊斗铲回转装置的动力学仿真结果及分析 29 4.1 满斗回转动力学仿真29 内蒙 内蒙古科技大学硕士学位论文 4.2 空斗回转动力学仿真31 4.3 不对称布局满斗斗回转动力学仿真33 4.4 本章小结 34 5 吊斗铲回转装置主要部件的有限元分析 35 5.1 有限元法介绍 35 5.2 回转立轴的强度分析 35 5.2.1 回转立轴受力分析 35 5.2.2 回转立轴的静强度分析 36 5.3 回转小齿轮的强度分析 40 5.4 回转立轴模态分析 42 5.5 本章小结 45 结 论 46 参考文献 47 在学研究成果 51 致 谢 52 - - PAGE 1 - 1 绪论 1.1 课题研究背景和意义 露天采矿就是采用一系列的采掘，运输设备，在敞开空间中完成开采矿的工 程。它的主要优点是作业安全，可以采用大型采矿机械，生产能力较大大，矿石损 失 较 少 等 。 我 国 铁 矿 石 露 天 开 采 量 占 总 产 量 的 90% 、 有 色 金 属 占 63% 、 煤 炭 占 4.6%，西方发达国家矿山露天开采比例更高，露天采矿已成为采矿业的主题开采方 式[1]。 露天采矿的一个必不可少的环节就是采装和运输，先进的装运设备造就了露天 采矿的现代化，正是因为这些先进的设备，露天采矿的规模才越发展越大，一些以 前只能采用地下开采的矿石资源，现在可以运用高效率的设备高效率的进行露天开 采。露天矿常用的采掘设备有：机械式单斗挖掘机、液压单斗挖掘机和轮斗挖掘机 等。装运机械有：前端式转载机、矿用推土机等[2]。科学技术发展越来越快，挖掘 机设计制造也越来越精进，其发挥的作用越来越大，逐渐占据统治地位，在以后的 发展中有很大的前途。 单斗挖掘机主要包括如太重生产的 WK-10B 单斗挖掘机、拉铲如比塞洛斯生产的 8750 系列等。 吊斗铲又叫拉斗铲或索铲，适用于露天矿表土、软岩或脆性岩石的剥离、倒堆 和挖掘破碎良好的硬岩。在露天矿上，采用吊斗铲向排弃位运送废石，可以使露天 矿提高产量和生产率，从而降低矿