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电子科技大学工程硕士论文 电子科技大学工程硕士论文 目 录 摘 要 I Abstract II 第一章 绪论1 1.1 定位定长控制系统概述1 1.2 输送系统自动控制方法手段改进1 1.3 国内外输送系统及可编程序控制器发展现状4 1.4 课题研究主要内容5 第二章 可编程序控制器工作原理7 2.1 可编程控制器简介7 2.1.1 可编程序程序控制器的基本概念及发展7 2.1.2 可编程控制器的特点及应用场合9 主要特点 9 可编程控制器的应用场合 10 2.1.3 可编程控制器的发展趋势 11 2.2 可编程控制器的结构 11 2.2.1 典型结构框图 11 2.2.2 各组成部分的功能与特点12 2.3 可编程控制器的工作原理15 2.3.1 基本工作原理15 2.3.2 巡回扫描原理15 HYPERLINK \l _TOC_250001 2.3.3 建立互 I／O 映象区，按照数字采样系统实现控制 15 2.3.4 可编程序控制器的工作过程16 HYPERLINK \l _TOC_250000 2.4 FX2N 可编程控制器的主要特点 18 2.4.1 编程语言18 2.4.2 高速处理18 2.4.3 支持顺序控制的有关功能19 2.4.4 丰富的应用指令19 2.4.5 灵活多样的特殊功能模块20 第三章变频调速原理23 3.1 变频器的基木结构23 3.1.1 变频器的主电路23 3.1.2 变频器的控制电路24 I 3.2 变频调速的基本原理25 第四章 定位定长系统设计与实现31 4.1 系统整体设计31 4.1.1 用户需求31 4.1.2 系统结构31 机械传动部份 31 电气控制部份 32 4.2 系统硬件实现33 4.2.1PLC 及其扩展模块的选型 33 4.2.2 变频器选型及其系统功能设定34 容量选择 34 变频器选型 35 变频器系统功能设定 37 4.3PLC 控制程序设计 37 4.3.1 编程软件37 4.3.2 程序设计38 调速系统模块 38 定位控制系统模块 40 产品计数模块 42 系统调试和安全保护及报警模块 42 第五章、控制系统的抗干扰设计44 5.1 本系统的干扰渠道及抗干扰措施44 5.1.1 供电系统干扰及抗干扰措施44 5.2 PLC 控制器的硬件抗干扰设计 44 5.3 PLC 控制器的软件抗干扰措施 45 5.3.l 离散信号的采样滤波 45 5.3.2 模拟信号的采样和滤波45 5.3.3 控制状态失常的软件策略45 5.4 变频器的抗干扰设计46 5.4.1 变频器的干扰源46 5.4.2 变频器的抗干扰措施46 第六章 总 结47 致 谢48 参考文献49 II PAGE PAGE 1 第一章 绪论 1.1 定位定长控制系统概述 输送系统的控制通常包括自动调节、程序控制、安全保护、自动连锁和计数 及各种检测。输送系统工作过程中的自动调节主要是对输送带的输送速度，输送 位置等被调参数，在任何工况下均能维持所要求的规定值。程序控制是指在操作 指令的作用下按照预定的操作程序自动完成输送系统的起动和停止的操作。安全 保护主要是在输送系统的某个工作过程处于异常状态、危及安全运行时，进行必 要的操作使输送系统停止运转，同时还要发出相应的声光报警。主要有：过压和 欠压保护防止系统在不正常的情况下运行，电机过载保护，变频器工作异常保护。 自动连锁是当锅炉的某个设备发生误操作或故障时，能自动阻止有关设备的操作 和运转，避免事故的发生。为了随时掌握输送系统运行情况并鉴别其运行是否良 好，要不断的测量和监视运行速度、运行位置、产品数量等运行参数，故检测也 是必不可少的一个环节。 1.2 输送系统自动控制方法手段改进 输送系统是现代生产线中重要的一环，主要功能是将工件准确即时的传送到 各个生产工位。要求生产中工件输送要准确定位，同时在不同工件生产时要示要 不同的传输速度，同时还对生产的产品进行计数，该系统既要速度控制还要位置 控制，输送系统控制性能的好坏直接影响整条生产线的工作状态的生产效率。 四川福斯特公司原有的生产线传送采用的是直流拖动，KZD-2 型可控硅整 流调速，定位采用在给定速度下定时控制，计数是用的机械数器，在生产中发现 该系统存在以下问题： 1、直流拖动电动机运行噪声大，维护不方便，电磁干扰强。 2、该系统控制上速度控制采用的是电流正反馈和电压负反馈没用速度反馈 控制精度一般，位置控制是开环精度差，抗干扰能力差，经常需要手动调节。 3、 计数器使用寿命短，常常更换。 4、 电气控制部份采用是继电接触器控制可靠性差。结构复杂，控制线路不 能根据实际情况经常更改。 随着产品的升级换代和产量的不断