电子轴凹印机的套色控制方法研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 A Thesis Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Science The research on register control of sectional drive gravure printing press Candidate ：Chen Li-juan Major ：Control Theory and Control Engineering Supervisor ：Associate Prof. Chen Zhi-hua Huazhong University of Science and Technology Wuhan 430074 Hubei, P.R.China February, 2014 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得 的研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他 个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体， 均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权 保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。 本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检 索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本论文属于 保密□， 在 年解密后适用本授权书。 不保密□。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 华中科技大学硕士学位论 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 摘 要 套色精度是衡量印刷产品质量的最重要的性能指标之一。为了提高套色控制系 统的套色精度，本文对电子轴凹印机在低速运行过程、高速印刷过程和加速过程中 的套色控制方法进行研究。 在低速运行时，采用前馈解耦 PD 控制算法消除前色控制量对后续色组的不良影 响，提高系统的响应速度和套色精度。同时，为了保障解耦算法的有效性，我们给 出了解耦深度的概念，并给出了确定解耦深度的方法。工业实例的结果表明了该算 法较传统的简单解耦 PD 算法具有更大的优势。然后，本文分析了高速运行下套色系 统的特性，以及模型预测控制（MPC）的特征，将 MPC 方法应用到电子轴在高速运行 下的套色控制中，并采用卡尔曼滤波器作为状态观测器。仿真结果表明，MPC 套色控 制器能够适应一定的参数变化，具有抗噪能力，在保证套色精度满足工艺要求的前 提下，缓和控制量，从而减少对设备的冲击，延长设备寿命，对实际生产具有重要 意义。此外，在实际工业过程中，加速过程对于套色系统而言必不可少，然而传统 的方法是采用 PD 控制，但是控制效果不佳，废料量较大，本文将由于加速操作造成 的套色误差作为完全可知的扰动，采用 MPC 方法对加速过程的套色进行控制，最后， 通过仿真证明了该算法可有效地消除加速过程中的套色误差。 关键词：电子轴凹印机；套色控制；前馈解耦；模型预测控制 I II万方数据 II 万方数据 Abstract Register accuracy is one of the most important performance indexes to measure the quality of the printing product. In order to improve register accuracy of register system, this thesis studies the register control methods of electronic axis gravure press in low speed running process, acceleration process and high speed printing process. When running at low speed, feed forward decoupling PD control algorithm is used to eliminate the harmful effects that control volume of the previous printing units have on the subsequent printing units and improve system response speed an