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远程无线路灯控制器设计与开发 　　摘 要：针对传统路灯控制系统在节能和控制方面存在的不足，文中设计了一种远程无线路灯控制器。该控制器基于ZigBee超低功率无线传输模块，综合利用多种传感器实现夜间人车自动检测，在人车较少或者无人车经过时自动调节路灯亮度，减少了不必要的资源浪费，实现了路灯工作状态自动检测的多传感器融合，通过核心处理器与ZigBee无线传输模块节点的通信，实现了远程无线监测与控制。 　　关键词：ZigBee；节能；传感器；路灯控制器 　　中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2018）02-00-04 　　0 引 言 　　随着我国经济的迅速发展和城市化浪潮的推进，智能路灯照明系统受到了社会越来越多的关注和重视。尤其在当前能源紧缺的大环境下，节能已成为全社会共同关心的问题。中国住房城乡建设部更明确要求采用先进的技术来提高城市照明节能管理水平[1，2]。目前，我国大部分道路照明都采用“人控”或“时控”等单一控制方式[3，4]。人工控制容易受天气的影响，而定时控制容易因季节、天气等变化产生早开、晚开等误操作，给居民生活带来诸多不便。 　　为了解决现有路灯控制器在节能和检测方面存在的不足，本文设计了一种远程无线路灯控制器。该控制器利用红外探测、亮度检测等技术，根据有无行人通过来控制夜间路灯亮度，从而减少电力损耗，实现节能。系统中利用电流传感器实时监测路灯工作状态，实现路灯工作状态的自动检测，从而减少人工巡检的工作量。本路灯控制器在智能化、节能化方面有较好的效果。随着城市照明多样化的发展，这种智能节能路灯控制器将有更广阔的应用前景[5]。 　　1 控制器的系统组成 　　本系统主要由ZigBee无线收发模块、红外检测模块、光照强度检测模块和路灯工作状态监测模块组成。单灯控制器系统组成框图如图1所示。 　　系统核心处理器采用TI公司生产的CC2530芯片，光照亮度由数字光照强度传感器BH1750采集。当光照强度信息传入芯片后，通过与预设的阈值进行比较，判断是否需要开启路灯[6]，从而减少由“人控”“时控”产生的误开。该控制器利用红外传感器实现深夜无人或者行人较少时段人员和车辆的检测，在无人无车时降低路灯发光亮度，减少不必要的损耗。灯光亮度通过开关二极管的单向导电性实现灯光亮度的二级调节，节约能源。通过电流传感器实现路灯工作状况自检，并将检测结果反馈到控制中心，实现远程故障监测，减少人工巡检的工作量，达到节省电力、人力，方便居民生活的目的。 　　2 硬件设计 　　2.1 ZigBee模块 　　ZigBee是一种无线连接，可工作在全球流行的2.4 GHz频段上，具有最高250 kbit/s传输速率，通讯距离达几百米到几千米，并且支持无线功率扩展[7]的无线通信技术。ZigBee具有以下特点： 　　（1）低功耗：由于ZigBee的传输速率低，因此其发射功率仅为1mW，而且工作间隙采用休眠模式，进一步降低了功耗。通过实验测试，ZigBee设备仅靠两节5号电池就可以维持长达6个月到2年的工作时间。 　　（2）成本低：ZigBee模块的成本低，一块ZigBee模块售价约2.5美元，且ZigBee协议免专利费，大大降低了系统开发成本。 　　（3）网络容量大：一个星型结构的ZigBee网络最多可以容纳254个从设备和一个主设备，一个区域内可以同时存在最多100个ZigBee网络，而且区域组网灵活。 　　2.2 光照强度检测模块 　　在设计控制器系统时，最初利用室外的光照强度来自动控制路灯的开启与关闭。那么如何能够实时、准确地掌握室外光照强度的变化，成为自动控制的关键。毫无疑问，光照强度传感器是最好的选择，本系统采用GY-30光照强度检测模块，其核心由内部含有十六位模数转换并具有I2C通信功能的BH1750芯片构成。传感器中的感应元件根据热电效应原理，采用绕线电镀式多接点热电堆，其表面涂有高吸收率的黑色涂层，热接点在感应面上，而冷接点则位于机体内，冷热接点产生温差电势，在线性范围内，输出信号和太阳辐射照度成正比。当检测到环境中的光线低于或高于设定的阈值时，在SCL时钟作用下，通过SDA将数据传送给单片机，进行自动控制。从而实现了路灯由“人控”“时控”到“光控”的转变，避免了电力资源的浪费，节省了人力、物力，既方便，又符合节能环保理念。光照强度检测模块电路如图2所示。 　　此模?K主要用于检测室外光照强度，当采集到的照度值低于预设阈值时，自动开启路灯，从而避免了白天因恶劣天气导致室外光照强度较低而误开路灯的情况出现，实现了节能控制功能。 　　2.3 行人红外检测模块 　　为了完善控制器的自动控制功能，充分体现节能环保的设计理念，在已有“光控”的基础上，增加了行人红外检测模块