对坐标的曲线积分的概念二对坐标的曲线积分的计算法三两类曲线 .pptxVIP

本节要点一、对坐标的曲线积分的概念二、对坐标的曲线积分的计算法三、两类曲线积分的联系一、第二类曲线积分的概念 1.有向曲线 在第一节中, 讨论的是对弧长的曲线积分, 这是一种无方向的曲线积分.例如曲线的弧长、转动惯量等等, 均与方向无关.在这一节中, 我们讨论与“方向”有关的曲线积分.为逆时针方向（即当参数 由 变为 时曲线上动点的移动方向）, 则 就成为一条有向曲线. 对非封闭曲线弧 如果规定它的两个端点中的一个（记作 ）为起点, 另一个（记作 ）为终点, 此时有向曲线 为 给定一条曲线, 如果规定了其中的一个走向作为曲线的“方向”, 则此曲线称为有向曲线. 例如对单位圆若规定其方向 对有向曲线曲线 规定 上任一点 处的切向量的方向与曲线的方向一致（见下图）.例8.7设有向曲线求任意一点处 的单位位切向量.解 按以上对有向曲线切向量的方向的规定, 从图上可以看出, 此曲线在任意点处的切向量为故, 单位切向量为 设一质点从点 沿光滑的平面曲线 移动到点 在移的作用, 其中 为 上的连续函数, 求 分析 若力 是常力, 曲线为直线, 则功 为 2.变力沿曲线的作功问题动过程中, 质点受到力变力所做的功. 若 是变力, 且质点沿曲线 移动, 我们用定积分的 在曲线 上自 至 取分点将曲线 弧分成 个小弧段. 设分点 为由于 光滑且很短, 可以用是向量 在 轴上的投影,方法来解决.有向线段来近似代替. 其中是向量 在 轴上的投影. 因函数连续,故在 上, 可以用任一点 处的力来近似代替, 即在 上有于是变力沿有向小弧段 所做的功 近似于常力沿有向线段 所做的功, 即将所有小弧段长度的最大者记为 并令即为变力 沿有向曲线 所做的功.所以所得上述和式的极限 这种和式的极限在研究其它问题时也会经常遇到. 我们引入下述定义.定义8.2设 是 平面上从点 到点 的一条光滑的在 上有界, 沿 的把 分成 个有向弧段并记 为所有小弧段长度的最大者, 在 上任取一点 3.第二类曲线积分的定义有向曲线弧, 函数方向依次取分点设如果极限存在,则称此极限为函数 在有向线段 上对坐标 的积分, 记为存在,则称此极限为函数 在有向线段 上对坐标 的积分, 记为类似地, 如果极限（ ）其中 称为被积函数,及称为被积表达式,称为（有向）积分弧,称为有向弧 的投影元素.即（8.5）及 在应用中经常出现这种合并起来的形式. 为简单起见, 记为由此, 变力沿曲线做的功可写成（8.6） 如果曲线 是分段光滑的, 则规定函数在 上对坐标 当 连续时, 对坐标的曲线积分总存在（以下总假定 在 上连续）.的曲线积分等于在光滑的各弧段上对坐标的曲线积分的和.和⑴若 则 5.积分性质⑵若 是 的反向曲线, 则即: 改变曲线方向则积分变号. 因此, 关于坐标的曲线积分, 一定要注意积分弧段的方向. 若平面定向曲线 的方程为函数 在 上连续, 当参数 单调地由变到 时, 点 从 的起点 沿 移动到 的终二、第二类曲线积分的计算方法 第二类曲线积分可通过下面的转换方法转换成定积分加以计算.点 则有（8.7） 下面来推导该公式.在 上连续, 故所给的曲线积分一定存在. 在 上取取一列点 因它们对应一列单调变化的参数值 由对坐标曲线积分的定义, 有再由微分中值定理, 有其中 在 与 之间, 取并注意到