钢球全表面展开机构设计及仿真.docVIP

钢球全表面展开机构设计及仿真 　　摘 要：为了实现对钢球表面缺陷快速高效的全自动在线检测，在分析钢球展开机构基本工作原理的基础上，对钢球展开机构进行了设计与分析，建立钢球表面展开数学模型，确定展开轮、驱动轮、支撑轮等核心部件的相对位置关系和重要参数，并从碰撞力的角度对设计的展开机构进行仿真分析和实验验证。结果表明，所设计的展开机构能够实现钢球表面的完全展开，并可对钢球进行快速检测，为钢球检测装置样机的制造提供可靠的理论依据。 　　关键词：钢球表面缺陷；展开机构；碰撞力；完全展开 　　DOI：10.15938/j.jhust.2017.06.002 　　中图分类号： TH122 　　文献标志码： A 　　文章编号： 1007-2683（2017）06-0009-06 　　Abstract：In order to achieve fast and efficient of the steel ball surface defects of automatic online detection， On the basis of analyzing the basic working principle of the steel ball unfolding mechanism， the Unfolding mechanism are analyzed and designed， established the mathematical model of steel ball surface， to determine the relative and the important parameters between the expansion wheel， driving wheel and supporting wheels. The simulation analysis and experimental verification of the unfolding mechanism are carried out from the point of view of collision force. The results show that the unfolding mechanism to achieve the fully expanded on the surface of the steel ball and completed the rapid detection of steel ball， it provides a reliable basis for the prototype manufacture of steel ball detection device. 　　Keywords：steel ball surface defects； unfolding mechanism； collision force； fully expanded 　　0 引 言 　　钢球是轴承中承受载荷并与轴承动态性能直接相关的零件，其表面质量直接影响轴承性能优劣[1-3]。所以在使用滚动轴承之前对钢球表面的质量进行检测是一项非常关键的步骤和技术[4-7]。目前，对于钢球表面缺陷检测技术的研究在国外很多发达国家如德国、美国、瑞典、日本等已经开展了数十年，并取得了一定的成果。但国外的钢球检测设备价格及维护成本较高，且技术完全封锁[8-11]。国内也进行了大量研究，但研究方向主要集中在图像识别、图像处理、检测技术以及钢球展开运动的几何学和运动学[12-14]等，缺乏针对展开机构结构设计及关键部件相关参数的研究。为此，本文从钢球螺旋线展开机构的原理入手，建立了钢球展开数学模型，对展开机构中驱动轮、展开轮和支撑轮之间的相对位置关系进行合理设计，并利用ADAMS对其进行仿真分析，从而对表面完全展开的钢球表面质量及缺陷种类进行判断，为检测设备的设计提供相关参数和重要设计理论依据。 　　1 钢球展开机构的工作原理 　　为保证钢球能够在检测系统中被检测和识别出来，钢球在展开机构中的全表面展开是关键。为了实现钢球表面的完全展开，设计展开机构三维模型，如图1所示。 　　该展开机构主要由展开轮、驱动轮、支撑轮、进球器以及相应的支撑杆件等组成，其原理如图2所示。当待测钢球在进球器的推动作用下进入展开机构后，就由支撑轮、展开轮和驱动轮来支撑“锁住”。这里驱动轮直接与电机相连接，是展开机构中的唯一驱动力。驱动轮绕电动机转轴x3转动，同时由于相互之间摩擦力的作用带动钢球绕x1轴转动，而转动的钢球又驱动展开轮绕x2轴转动[15-17]。由于展开轮结构的非对称特殊性，使得转动的钢球受到了展开轮施加的作用力，进而使钢球又围绕着z1