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降低齿轮减速器噪声方法探讨 　　【摘要】：研究了齿轮减速器噪声的产生原因，指出其主要原因是由于齿轮啮合而产生的；基于此，进而探讨了几种降低齿轮减速器噪声的方法，如减小齿轮安装误差的方法，改善齿轮润滑的方法，以及改善箱体与内部零件配合不当的方法。 　　【关键词】：齿轮减速器；噪声；传动比；润滑 　　中图分类号：TH13 文献标识码：A 文章编号：1002-6908(2008)0410034-01 　　 　　 随着社会的发展，噪声污染已经与水污染大气污染以及固体废弃物污染一起被称之为当今世界四大污染。长期接触噪声会对人体产生危害，目前齿轮传动噪声也已成为评定减速器质量好坏的一项重要指标。我国于1989年9月由国务院发布了《中华人民共和国环境噪声污染防治条例》，1996年10月第八届全国人大常委会第二十二次会议通过了《中华人民共和国环境噪声污染防治法》，由此可见对噪声污染的重视。 　　 减速器传动产生噪声的主要原因:1.在齿轮啮合过程中，齿与齿之间的连续冲击，导致齿轮受到啮合频率的受迫振动而产生噪声。2.由于齿轮之间相互啮合并非纯滚动，时常带有滑动而导致摩擦，这些齿与齿之间的摩擦会使齿轮产生自激振动，从而带来噪声。以下为噪声产生原因及解决方法。 　　 　　1. 降低齿轮制造精度低及减少安装误差的方法 　　 　　 由于齿轮是成批、以及使用专用机床和设备生产，制造精度不高，而设备在长期使用后由于磨损而导致自身精度降低，从而更降低了齿轮的精度，造成齿面接触不良。而齿轮凹凸不平时，也会由于周期性振动而产生噪声。一般减速器的精度等级为8级，将其改为6级，能明显提高运转精度，降低工作噪声，但成本也相应增加。 　　 齿轮在进行安装时，由于种种原因（如齿轮与轴的配合不理想、工人水平不好等），导致齿轮的安装误差较大，从而在传动时产生明显的工作噪声。 　　 对于具有理想渐开线齿廓的齿轮，唯有基圆齿距相等时，齿轮才能正确啮合，其瞬时传动比i为理想的常数。但工艺过程中由于制造,安装误差等原因，一般情况下基圆直径并不完全相等，所以即使主动轮的角速度为定值，从动轮角速度也会不断变化而导致??加动载荷的产生，此动载荷也是噪声产生的原因之一。根据袁野《齿轮噪声与齿轮修形》：试验证明,当轮齿在进入啮合和脱离啮合区时,由于轮齿误差和受载变形引起角速度的脉动变化而产生冲击和噪声,这种现象的产生,即使是制造精度很高的齿轮也很难避免。过去人们总是力求使轮齿的精度尽可能地接近理论齿形,实践证明,在高速大功率传动时,符合理论齿形的轮齿反而不能满足要求。采用齿顶和齿根修缘、齿向修形后,有效改善轮齿的啮合性能,降低齿轮噪声。①对此可采用对重要齿轮使用修缘齿的方法（如图1），即修剪齿顶部分渐开线齿廓，从而可减小由于附加动载荷而产生的噪声。 　　 　　2. 合理传动比分配的方法 　　 　　对于二级及以上减速器，若传动比分配不合理，从而导致工作时由于各轴的受力不均而产生噪声、减速器的寿命也会大大降低，因此合理分配传动比至关重要。 　　 　　3. 改善齿轮润滑情况的方法 　　 　　 得不到良好的润滑，齿轮和轴承的磨损将会随着时间的流逝而越发严重，从而导致使齿轮与齿轮之间的啮合间隙增大，啮合精度降低，产生较大的运转噪声。应根据齿轮的圆周速度，选择齿轮传动的合适的润滑 方式和理想的润滑油，可降低噪声。对不同的减速器，应根据实际情况选择合适的润滑方式。 　　 大部分减速器都是采用油池润滑的方式。对于圆周速度在12m/s～15m/s的齿轮减速器，大都采用油池润滑并自然冷却的方式；在油池润滑中，为了减少齿轮传动时的阻力以及由于油温度的升高而发生齿轮粘合的情况，浸入油的齿轮深度应以1～2个齿高为宜。对于圆周速度较高的减速器，浸入油的齿轮深度要浅，但不能低于8mm，否则不能起到润滑的作用。对于圆周速度较小（一般小于2m/s）的减速器，可将齿轮浸入油池中达1/6的齿轮半径。 　　润滑油的使用不宜过多或过少，减速器油池的容积可按每kw约需0.4～0.8L的润滑油计算。对于工作平均温度超过90℃的减速器，纯粹的油池润滑将不再适用，这时需采用循环油润滑或者油池润滑加风扇或其他冷却方法。 　　 　　4. 因齿轮轴变形而产生噪声的解决方法 　　 　　 减速器运转一段时间后，由于轴承受较高的载荷，会产生弯曲和扭转变形的现象，使齿轮在轴承间没有对称布置，导致载荷分布不均匀，从而产生较大的噪声。对于不同的减速器，应选择齿轮轴或者轴与齿轮分开。在一般情况下可以通过增加轴的刚度（如喷丸、碳氮共渗、高频或者火焰表面淬火等方法），从而尽量减少轴的弯曲和扭转现象。但减速器运转较长时间后，轴的弯曲和扭转现象是不可避免的，在此情况下可将一对啮合齿轮中的一个齿轮作鼓形修整（如图2），