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野外复杂环境中WSN信道传播特性实验与分析 　　摘 要：为了解决野外复杂环境中无线传感器网络（WSN） 规划与快速部署问题，选择典型的野外环境进行实地测试，复杂环境因素包含平坦地面、起伏山地、重植被、草木、雨天、晴天、高温环境等多种混合情况。基于无线信道传播特性与连续无线电波在通信码率、天线增益、调制扩频方式、数据包长度和通信距离等多参数固定的前提下，研究野外复杂环境中WSN 2.4G射频信号的传播模型和衰减规律，指导WSN 部署。在实验过程中对发送、接收端间的不同距离与不同收发天线高度的无线信道路径损耗的大尺度传播特性进行实地测试，从而进一步探究2.4 G无线信号通信传播与环境因子、通信距离间的模型。对实验测量数据使用最小二乘数法拟合并做线性回归分析，实验结果对比表明，野外复杂环境中无线信号在不同高度、不同气候传播空间中的信道模型相差较大，不能套用单一的传播对其定义。实验结果对于深入研究野外复杂环境中快速部署无线传感器网络的问题有一定的帮助与现实意义。 　　关键词：WSN；野外复杂环境；信道传播；大尺度衰落模型；路径损耗 　　中图分类号：TN911.6；TP393 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2017）02-00-04 　　0 引 言 　　无线传感器网络（Wirless Sensor Network，WSN）作为一种新型的应用广泛、内聚多种先进技术的无线网络信息系统，凭借其无需布线、网络自组织、功耗低、智能性强、可扩展性强等显著优点，为工业、农业、军事和自然环境监测、动物研究、智能家居等的分布式监控系统提供了强有力支持的解?Q方案。 　　随着WSN的逐步应用，基于各类WSN应用环境中无线信道传播特性的试验开始得到关注。2012年，将草原地表环境中的无线信道路径损耗作为试验对象，测定了2.4 GHz无线信号的传播特性[1]；2013年，岳学军等研究橘园WSN信号衰减模型，选433 MHz与2.4 GHz载波频率，基于连续无线电波在通信码率、天线增益、调制扩频方式、数据包长度和通信距离等多因素作用下分析WSN射频信号在橘园的衰减[2]。 　　可以看出，虽然对野外无线信道的传播特性进行了一部分研究工作，但针对不同混合复杂因素的野外环境中无线信道传播特性的研究工作很少，尤其对2.4 GHz无线信道的传播特性在野外复杂环境中缺乏足够的认识，暂时没有给出传播特性的明确描述和具体模型。 　　在野外部署环境中，地形环境较为复杂，不同坡度的山地高低起伏，不同高低的障碍物稀疏分布，如土堆、杂草、树木，不同深度、宽度的植被高低错落分布，还包括恶劣环境气候因素等。这些不确定因素都会对无线传感器网络信号的传播造成一定影响，而将大量无线传感器网络节点部署在地表，必然会造成较差的网路连通和链路质量，因为这种情况不能采用已有理想环境中的无线信道传播模型来预测和估计节点之间的连通度和网络工作情况。所以要实现在野外复杂环境中部署低冗余、高效能的无线传感器网络，必须对应用环境中的信道模型有较为真实的了解[3-5]。 　　目前野外复杂环境下的无线传感器网络系统距离成熟应用还存在很大差距。其中，无线网络、无线节点、无线信号都易受环境、气候、地形地貌等诸多不确定因素的影响，同时也存在时间变异性大、空间变异性大等不稳定因素，导致无线信号的高效传输、数据的准确采集等重要性能倍受挑战。 　　从目前问题的研究现状看，在无线传感器网络的设计、实现、性能优化等多个阶段，节点覆盖范围、邻居节点度等重要网络参数的准确评估取决于对信道传播模型的分析与仿真，同时，一般无线传感器网络系统都需要提供定位信息，定位技术中基于接收信号强度指示的定位方法也通过信号衰落与距离之间的关系来实现测距。因此，一个合适的信道传播模型会对整个无线传感器网络的设计产生重要影响。 　　1 2.4 GHz射频信号野外传播特性 　　电磁波在实际空间中传播时易受大气及周围地面环境（树林、山地和障碍物）等因素的影响。电磁波传播路径方式按照传播过程中障碍物的分类可分为视距 （LOS）和非视距（NLOS）被阻挡两种情况，当传播路径为视距时，没有障碍物对能量产生吸收、反射和折射，主要为直射波传播。 　　当环境中存在高低起伏的山坡、树林和障碍物等复杂环境因素时，不仅无线电波的传播方式变得复杂，同时导致信号衰减的因素也增多。由于地形遮挡、障碍物遮挡、树林遮挡等因素，电磁波会出现直射、反射、折射、衍射的多形式传播，而在传播过程中造成信号衰减的因素主要包括大气吸收衰减、雨雾衰减、植被树林衰减、地形造成的衰减。由于野外环境的复杂性，山坡高度、坡度特征、植被种类、植被高度、植被密度、环境温度、大气相对湿度以及发射和接受天线的架设高度、增益等因素也会对信号的传播产生一定的影响。根据信号传播过程中