PLC系统故障诊断与排除教学课件.ppt

* * 第16章 PLC系统故障诊断与排除 内容提要 ?? ? PLC故障的分类及诊断（常见故障分类、故障类型及诊断方法） ? PLC的硬件故障诊断与排除（系统故障、CPU单元故障、I/O单元故障、噪声故障 ?? PLC的控制系统中的故障分布情况是：CPU单元故障占5%；I/O单元故障占15%；系统布线故障占5%；输出设备故障占30%；输入设备故障占45%。由此可见，在PLC本身的20%的故障中，大多数是由恶劣环境造成的。而80%的故障是用户使用不当造成的。 PLC自身具有故障诊断的功能，这在用户学习PLC应用时就应该牢固掌握。但其诊断功能和故障显示的内容必竟有限。其次是有些PLC“用户手册”上给了故障检查流程图，例如SYSMAC-C200H的故障总体检查流程图（如图16.1所示）。当然这些资料也是极为重要的，应该熟悉并深刻理解它。但是，它只不过给出检查步骤，具体处理起来还会遇到许多现实困难。 图16.1 故障总体检修流程图 图16.2 故障检查步骤框图 ?? 16.1 PLC常见故障种类及诊断方法 16.1.1 PLC故障现象的分类和诊断步骤 故障现象的分类及故障原因如表16.1所示。图16.2所示是故障诊断步骤框图。 故障现象 故障分类及原因 停机 CPU异常报警而停机，存储器异常报警而停机，输入输出异常报警而停机，扩展单元异常报警而停机 程序不执行 全部程序不执行，部分程序不执行，计数器等误动作 程序内容变化 长时间停电引起变化，电源ON/OFF操作引起变化，运行中发生变化 输入/输出不动作 输入信号没有读入CPU，CPU没有发出输出信号 写入器不能操作 没有按下特定键或操作不当，完全不动作 扩展单元不动作 只有特定的输入/输出不动作，全部不动作 PROM不能运转 没有接通PROM，出现错误 表16.1 PLC故障现象的分类及故障原因 16.1.2 故障诊断要点 1．CPU异常 CPU异常报警时，应检查CPU单元连接于内部总线上的所有器件。 2．存储器异常 存储器异常报警时，如果是程序存储器的问题，重新编程后故障现象会反复出现。这种情况可能是噪声的干扰引起程序的变化。否则，应更换存储器。 3．输入/输出异常、扩展单元异常 发生这类报警时，应首先检查输入/输出单元和扩展单元连接器的插入状态、电缆连接状态，确定故障发生在某单元之后，再更换单元。 4．不执行程序 对于不执行程序，一般情况下可依照输入→程序执行→输出的步骤进行检查。 （1）输入检查是利用输入LED指示灯识别，或用写入器构成的输入监视器检查。当输入LED不亮时，可初步确定是外部输入系统故障，再配合万用表检查。如果测出电压不正常，就可确定是输入单元故障。当LED是亮的而内部监视器无显示时，则可认为是输入单元、CPU单元或扩展单元的故障。 （2）程序执行检查是通过写入器上的监视器检查。当梯形图的接点状态与结果不一致时，则是程序错误（例如内部继电器双重使用等），或是PLC内部的运算部分出现故障。 （3）输出检查可用输出LED指示灯识别。当运算结果正确而输出LED指示错误时，则可认为是CPU单元、I/O接口单元的故障。当输出LED是亮的而无输出，则可判断是输出单元故障，或是外部负载系统出现了故障。 ?? 5．部分程序不执行 当部分程序不执行时，检查方法与4项相同。 6．电源短时掉电，程序内容消失 当电源短时掉电，程序内容会消失，这时除了检查电池，还要进行下述检查： （1）通过反复通断PLC本身电源来检查。为使微处理器正确启动，PLC中设有初始复位电路和电源断开时的保存程序电路，这种电路发生故障时，就不能保存程序。所以可用电源的通断进行检查。 （2）如果在更换电池后仍然出现电池异常报警，就可判定是存储器或是外部回路的漏电流异常增大所致。 （3）电源的通断总是与机械系统同步发生，这时可检查机械系统产生的噪声影响。因为电源的断开是常与机械系统运行同时发生的故障，绝大部分是电机或线圈所产生的强噪声所致。 ?? 7．PROM不能运转 当PROM不能运转时，先检查PROM插入是否良好，然后确定是否需要更换芯片。 8．电源重新投入或复位后，动作停止 这种故障可认为是噪声干扰或PLC内部接触不良所致。噪声原因将在后续内容中讨论，对结构原因则可通过轻轻敲P