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频域滤波水泥路面图像降噪增强方法お 　　摘要：针对在水泥路面裂缝图像识别中刻槽和纵向条带状形成的噪声干扰，提出了一种基于频域滤波的降噪增强方法。首先，分析了这两类噪声的频谱特征，并根据空域图像中刻槽的周期性，推导了频域图像中刻槽谱峰的位置，设计了消除这些谱峰的系列滤波器。根据纵向条带状干扰属于低频成分的特性，设计了抑制低频、增强高频的滤波器，经优化滤波器参数达到消除这类干扰的效果。实验结果表明，该方法能够消除两类噪声干扰，同时，增强了裂缝的对比度，为水泥路面裂缝识别提供了理论基础。 　　关键词：水泥路面；裂缝识别；数字图像处理；频域滤波；降噪 　　中图分类号：U414文献标志码：A文章编号2015 　　Abstract：A denoising and enhancing method based on frequence domain filter was developed aiming at two main noise in cement pavement image： groove noise and longitudial stripe noise. Firstly， the spectral features of the two kinds of noise were analyzed. On this basis， the position of groove spectral peaks in the frequency domain were deduced according to the groove period in spatial domain. Then， a series offilters were designed to elimiante these peaks in the frequency domain. Moreover， aiming at the longitudianl stripe noise belonging to the low frequency components， a filter of which parameters were optimized through experiments， was designed to eliminating this disturbance by suppressing low frequency and enhancing high frequency. Finally， the experimental results showed that this proposed method can eliminate the two kinds of noise and enhance the constrast of cracks， which provided a foundation for crack recognition in cement pavement. 　　Key words：cement pavement；crack recognition；digital image processing；frequency domain filtering；denoise 　　使用数字图像处理技术识别路面的各种裂缝，具有准确、快速、客观、可追溯等优点，是当前道路管理和养护的研究热点[16]。水泥路面图像的裂缝自动识别技术由于强噪声干扰，仍未能实用化，水泥路面刻槽和纵向条带状干扰是两类普遍存在的噪声[7]。 　　刻槽为非常密集的具有较强边缘特征的水平直线，它的宽度和灰度与裂缝相近，当与其他噪声混杂后，很难将裂缝从密集的刻槽中提取出来。文献[8]使用Canny算法将刻槽和裂缝的交叠图像识别出来，然后，根据刻槽的直线特征使用Hough变换[9]对刻槽加以剔除，最后得到裂缝片段图像，但由于裂缝片段过小，易与其他噪声混淆；文献[10]使用二维小波变换对高频水平子图中的刻槽进行抑制，达到弱化刻槽的目的，但此法同时弱化了横向裂缝；此外，带方向增强的LoG在抑制刻槽的同时也存在弱化横向裂缝的问题[11]。而使用水平投影的一维小波变换方法[12]，虽然运算速度快，但对刻槽存在偏角的情况则无能为力。 　　纵向条带状干扰是由长期行车路面磨损、轮迹污染等因素造成的，它是一种背景灰度不均匀的表现，由于亮区与暗区的裂缝对比度具有较大差异，造成了暗区裂缝漏识、亮区裂缝误识的问题。在消除不均匀的背景方面，文献[13]使用分块直方图均衡的方法，但该方法在区块边界处易引入新的噪声，区块大小选择不当，甚至会加剧背景的不均匀程度。文献[14]使用背景建模的方法，此类算法认为路段在相当长的范围内，背