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eLoran发展现状与现代化改造技术分析 　　摘 要：单一的GNSS系统无法提供可靠的PNT信息，在传统罗兰C系统基础上进行增强后的eLoran是较为理想的备份和增强系统。我国罗兰C系统必须首先进行授时系统的改造建设，在此基础上将罗兰C系统建设成为北斗的备份和增强系统，提高两大自主星地系统的PNT保障精度和可靠性。 　　关键词：GPS备份；无线电导航；授时；现代化 　　1 国际Loran的发展现状 　　1.1 Loran现代化的背景 　　随着对卫星导航（北斗、GPS）信号的脆弱性认识加深，人们开始寻找作为备份的无线电导航系统。由于罗兰C和GPS在工作体制、工作频率以及信号强度等方面互补性很强，在遭受干扰或打击时一般不会同时受损，因此罗兰C系统理论上完全可以成为卫星导航的增强和备份系统，增强罗兰（eLoran）就是在这样的背景下产生的。 　　eLoran可以简单理解为是具有为全球导航卫星系统提供备份能力的现代化罗兰系统。美国政府组织交通部（DOT）、国土安全部（DHS）对罗兰系统的政策进行了评估和研究。评估和研究结果表明，罗兰C系统可能是GPS系统最为理想的备份系统。 　　在2007年，国际罗兰协会（ILA）公布了《增强罗兰定义文件》，为政策制定者、服务商和用户提供顶层的eLoran定义。增强罗兰是一个国际标准的定位、导航和定时的PNT服务，在传统罗兰C系统基础上，结合最新的罗兰数据通信技术、接收机技术、天线技术和发射机系统，使该系统能够承担GNSS的备份和补充系统的功能，采用了增强技术后，新的罗兰C可以拥有传统罗兰系统无法达到的性能指标。 　　在2008年发布的新的联邦无线电导航规划中，对罗兰C的政策声明是：保持罗兰C系统的短期运行并将罗兰C经过改造转变成现代化的罗兰C系统。eLoran是下一代罗兰系统，作为陆基系统，它是独立的、不同于GPS体制的但是却是GPS的一个补充系统，它在GPS失效时将为用户保持PNT服务，它比传统罗兰C拥有更高的精度、可靠性和连续性，同时保持了现有的罗兰C的所有功能，它可以为通信系统用户和其他重要的基础部门提供高精度的时间频率基准参考。 　　1.2 欧洲Loran-C的现代化改造 　　欧洲改造的基本思想是：以罗兰C信号作为差分GPS改正值和完善性信息的载体，用脉冲时间移位调制（脉位调制）的方法对正常罗兰C信号脉冲进行额外调制，构成称之为Eurofix的数据链路。 　　欧洲在1989年由荷兰Delft科技大学提出了Eurofix的概念，即以罗兰C信号作为差分GPS改正值和完善性信息的载体，用脉冲时间移位调制（脉位调制）的方法对正常罗兰C信号脉冲进行额外调制，构成称之为Eurofix的数据链路。 　　1997年4月，NELS指导委员会第11次会议原则上同意在NELS中采用Eurofix技术，并将整个实现过程划分为可行性阶段和实现阶段。1998年，NELS指导委员会决定进入可行性阶段。可行性阶段是将NELS的4个台站B，（挪威）、Vaerlandet（挪威）、Sylt（德国）、Lessay（法国）等装备Eurofix技术，以便对Eurofix技术进行最后验证和优化，并实现基本的Eurofix服务。 　　截止2000年，Sylt和Vaerlandet的发射机改造已经完成，另外两个站的改造正在实施中。NELS在2000年通过上述4台站播发Eurofix信号。首先对所有的NELS台链施以Eurofix技术改造，其后将前美国海岸警卫队在西班牙和意大利的地中海台链的诸多罗兰C台站和欧洲Chayka台链的各台站综合起来，从而实现在全欧洲的Eurofix服务。 　　1.3 美国Loran-C的现代化改造 　　北美地区是拥有罗兰C台链最多的地区，虽然在2010年进行了封存，但其现代化改造技术仍然值得我们借鉴。按照北美增强罗兰系统的建设目标，增强罗兰系统至少包括以下几个部分： 　　（1）每个发射台拥有至少三部Agilent5071A的铯钟，在北美大陆（美国和加拿大）29个发射台形成拥有最庞大的87部高精度铯钟的时间基准系统。 　　（2）每个发射台装备固态发射机，并且装备新型的时间频率测量和控制设备（TFE）。这些设备通过接收GPS的信号数据对发射台的时钟系统进行同步，并使每个发射台相对UTC（USNO）（海军天文台）误差范围为15ns以内。 　　（3）在罗兰脉冲组中引入新的第9脉冲，利用罗兰数据调制技术，调制UTC时间以及差分罗兰信息在内的各种信息，发送给用户进行授时和定位应用。 　　（4）发展接收机内DSP处理技术、多台链接收机技术以及GPS/Loran集成接收模块技术。在接收机天线方面，发展小型电天线、磁天线以及GPS/Loran集成天线。 　　（5）在ASF修正技术、罗兰差分