高等级公路GPS测高分段拟合及精度分析.docVIP

高等级公路GPS测高分段拟合及精度分析 　　摘要：本文通过对GPS拟合高程测量的概念、测量原理和主要技术要求进行了介绍，针对分段拟合详细介绍了测设过程，对测设我成果和水准测量进行比较，分析了其精度，并就影响GPS拟合高程精度的主要因素逐一做了说明。 　　关键词：GPS 分段拟合高程测量 精度分析 　　一、GPS拟合测高原理 　　 1.GPS测高程序有三个方面：使用GPS测椭球高；运用一个大地水准面模型；将最终得到的正常高拟合到高程基准面。 　　 2拟合高程原理 　　 GPS测量是在WGS-84地心坐标系进行的，它提供的高程是大地高H，而水准测量是以水准原点为基准，相对于平均海平面海拔高h。由于采用GPS观测所得到的是大地高，为了确定出正高或正常高，需要有大地水准面差距或高程异常数据。基本原理 ：所谓高程拟合法就是利用在范围不大的区域中，高程异常具有一定的几何相关性这一原理，采用数???方法，求解正高、正常高或高程异常。 　　 将高程异常表示为下面多项式的形式： 　　零次多项式: ζ=a0；一次多项式：ζ=a0+a1?dB+a2?dL ；二次多项式：ζ=a0+a1?dB+a2?dL + a3?dB2+a4?dL2 + a5?dB?dL；其中：dB=B-B0；dL=L-L0；B0= ΣB； 　　L0= ΣL； n为GPS网的点数。 　　 利用公共点上GPS测定的大地高和水准测量测定的正常高计算出该点上的高程异常ζ，存在一个这样的公共点，就可以依据上式列出一个方程： 　　 ζi=a0+a1?dBi+a2?dLi + a3?dBi2+a4?dLi2 + a5?dBi?dLi 　　 若共存在m个这样的公共点，则可列出m个方程。 　　 ζ1=a0+a1?dB1+a2?dL1 + a3?dB12+a4?dL12 + a5?dB1?dL1 　　 ζ2=a0+a1?dB2+a2?dL2 + a3?dB22+a4?dL22 + a5?dB2?dL2 　　 …… 　　 ζm=a0+a1?dBm+a2?dLm + a3?dBm2+a4?dLm2 + a5?dBm?dLm 　　 即有： 　　 V=Ax+L 　　 其中： 　　 Ax=(a0 a1 a2 a3 a4 a5)r 　　 V=(ζ1 ζ2 … ζm)r 　　 通过最小二乘法可以求解出多项式的系数： 　　 x=-(ArPA)-1(ArPL) 　　其中：P为权阵，它可以根据水准高程和GPS所测得的大地高的精度来加以确定。 　　二、GPS拟合高程测量的主要技术要求 　　 1.GPS网应该和四等或者四等以上的水准点进行联测，联测的水准点宜分布在测区的四周和中央，若测区为带状地形，则联测的GPS点应分布于测区的两端及中部。 　　 2.联测的点位数，宜大于选用计算模型中未知参数格数的1.5倍，点间距宜小于10km。 　　 3.地形高差变化较大的地区，应适当增加联测的点数。 　　 4.地形趋势变化明显的大面积测区，宜采取分区拟合的方法。 　　 5．GPS观测时，其天线高应该在观测前后各量测一次，取其平均值作为最终高度。 　　三、GPS网拟合分段高程测量精度分析 　　 1 GPS高程拟合成果外部检核 　　 （1） 首先对D级GPS网中的绝大多数点联测二等水准，选用其中部分点作为GPS高程拟合的起算点，其它没有参与GPS高程拟合计算的D级GPS点作为外部检核点，对GPS高程拟合结果进行外部检核。 　　 （2 ）根据D级GPS网高程拟合函数内插得到检核点的高程异常值ζ，通过公式：h=H-ζeAd求得检核点正常高h然后按照GPS高程拟合精度等级评定。 　　 2 GPS高程拟合精度等级评定 　　 假定二等水准测量值h水是真值，通过第1款外部检核方案，对所得到的GPS高程拟合结果进行精度评定。 　　 （1） 比较外部检核点正常高较差值A、各检核点GPS高程内插值h插与其二等水准联测值h水间正常高较差值Vh，Vh的最大值应满足以下关系：Vh=h插-h水≤±2σ≤±40(mm)B、检核点Vh的均方差值（中误差）m应满足以下关系：m=≤σ≤±20（mm）。 　　 （2） 比较外部检核点间内插值高差与二等水准联测值高差间的较差相邻检核点GPS高程内插值两两比较得到高差DH插，与其二等水准高差DH水应满足以下关系：三等水准：DVh=Dh插-Dh水≤±12（mm）四等水准：DVh=Dh插-Dh水≤±20（mm）eAd测绘网k为检核点间基线长度，单位km。1.2.3 比较每公里水准测量全中误差。 　　 （3）各相邻检核点高差较差DVh可看作是符合水准路线的闭合差，按其可计算出每公里水准测量全中误差Mw，具体计算公式如下：Mw=±，其中：