基于ADAMS与MATLAB主动转向式汽车列车转向仿真研究.docVIP

基于ADAMS与MATLAB主动转向式汽车列车转向仿真研究 　　摘 要：为了降低汽车列车转弯半径和行驶轨迹良好的跟随性，可增加挂车的数量。基于汽车列弯路转向理论，运用ADAMS建立了列车运动学、动力学模型，运用MATLABL建立了列车转向控制模型，进行了ADAMS与MATLAB的联合仿真，并对主动转向汽车列车的可行性、优越性进行了验证。 　　关键词：汽车列车；ADAMS；MATLAB；联合仿真分析 　　中图分类号：U469.5+4 文献标识码：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2015.10.009 　　主动转向汽车列车是通过在牵引车与挂车之间建立通讯网络（牵引车与挂车、挂车与挂车之间由2根液压杆连接），将牵引车的运动参数，特别是转向数据通过通讯网络传送到各个挂车，各个挂车根据这些参数控制2根液压杆的伸缩长度，实现主动控制运动方式，能对牵引车的轨迹进行跟踪，从而提高列车挂车的追随性。 　　目前，汽车列车的长度较短，比如全挂汽车列车的挂车数一般不宜超过2辆，汽车列车都是由牵引车牵引和控制的，挂车被动地跟随牵引车运动。在转向时，挂车在牵引连接装置的带动下被动地跟随牵引车转向，导致整车的转向半径过大，在狭窄路面转弯和绕过障碍物时易发生刮碰事故，且挂车的追随性差。 　　通过全挂汽车列车的转向跟随性和转向特性，可得到列车转弯时具有良好跟随性的充分必要条件，