基于ADAMS弧面凸轮机构运动学分析与仿真.docVIP

基于ADAMS弧面凸轮机构运动学分析与仿真 　　摘 要：弧面分度凸轮机构是具有性能优良的分度机构之一，具有速度快、刚度大、承载能力强等优点。本文在已经建立出弧面凸轮机构三维模型的基础上，利用ADAMS软件建立刚柔耦合动力学模型，并对其进行正运动学分析，验证模型的正确性。然后对机构进行不同机构参数下的运动仿真，得到改变参数情况下接触力的变化曲线图。通过对机构的运动仿真，为今后的动力学建模和数控加工提供了帮助。 　　关键词：ADAMS；弧面凸轮机构；运动学；仿真 　　DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.01.208 　　0 引言 　　弧面分度凸轮机构因具有结构简单，高精度，分度性能良好等优势，被广泛地应用于间歇分度机械中，所以其运动学性能自然的成为了研究的重点。为了得到精确的弧面分度凸轮机构运动仿真结果，必须考虑构件的柔性条件这一因素，仿真结果大部分是以输出分度盘输出响应即加速度响应，或分度盘与凸轮之间的接触力响应为主。因此如何建立合适的分析模型一直是实现该机构刚柔耦合运动仿真的核心问题和难点。本文基于虚拟样机技术，利用ADAMS建立其刚柔耦合运动模型，并改变其凸轮转速、分度盘轴向载荷等运动参数来进一步分析其运动性能。刚柔耦合运动模型的建立，及改变不同参数对接触力的运动学分析，对该机构后续的动力学建模、模态分析，还有数控加工等研究都提供了一