动物声防无线传感器网络的节点定位算法研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

唰唰唰A 唰唰唰AMM 川州州州EJV 阳川川RU 州川川n回回 川川川oo m川川o川o m川2吨E 唰Y 摘要 近年来，随着传感器技术、微电子技术和嵌入式计算技术和无线通信等技术的进步， 无线传感器网络 (Wireless Sensor Networks ，WSN) 得以迅猛发展，成为计算机学科的一 个新领域，在军事、工业控制、环境监测、医疗救助等领域都有广泛的应用前景。它由 大量微型传感器节点密集布撒在监测区域内，通过无线通信方式形成自组织网络系统， 将来集到的数据传送给用户。在许多应用中，预先知道传感器节点的位置是十分重要的 要求，只有确定了无线传感器网络节点的位置，其采集的数据才具有实用价值。因此对 无线传感器网络的节点定位是无线传感器网络的重要课题之一。 本文以国家 863计划一基于智能无线传感网络的典型农作物动物声防数字化 产产品的开发及其关键技术研究为背景，搭建了系统的整体结构。首先从硬件和软件 两个方面设计了无线传感器网络平台;然后通过分析了无线传感器网络节点的定位方法 的特性，提出了一种基于移动锚节点的加权多维标度节点定位算法。论文主要研究内容 如下: 系统设计 E 系统部分包括探测节点、执行器节点和总控制器节点。通过对各节点的 硬件电路的设计和软件的开发，实现动物声防系统的功能，探测节点通过无线通信的方 式将热释电红外传感器探测的危害动物的信息上报到总控制器，并通过声防系统实现对 多种农作物危害动物的智能化声防。 节点定ül: 介绍了无线传感器网络节点定位的主要方法，并针对无线传感器网络节 点定位精度不足的原因，提出了基于移动锚节点的加权多维标度节点定位算法，通过对 移动铺节点运动轨迹的采样，添加虚拟锚节点，增加网络的拓扑关系，使用加权多维标 度对节点进行定位。 关键词:无线传感器网络:声防:节点定位:多维标度技术 Abstract In recent ye缸 Wireless Sensor Network (WSN) is quickly developed wi伽 the sensor， microelectronics ，embedded computing and communications technological progress .it becomes a new filed of the compu阳r science，which can be widely used in mil阳ry，industrial controla， environmental ，medical，and so on. 民 is a large number of tiny sensor nodes dispenser intensive in the monitoring region，through wireless communication network ω form selιorganizing system; the data will beωllectedωsend to the us侃In many applications ，determining 伽 positions of sensor nodes is the important requirements.only knows the positions of sensor nodes; the collection of data has the practical value. So how ω knOW the sensor node positíons is an important issue in wireless sensor networks. η由 p叩a.per 邸 the background of the national 咆863 project S优ensο例r network based 0nt伽lle di刽giω1 produce bio-acoustic of the 企创i趴ght.，e忧时nings町ys饨ma锦g剖ainst a吨glt如c似αω灿u1巾l1ture predators and阳it阳s key technology platform，provides the model ofthe bio-acoustic frightening system against agriculture predators.build the strucωre of the system. In this p叩m we detailed design a wireless sensor network platform both in