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悬置支架强度分析与拓扑优化 　　摘要： 在项目研发阶段用Abaqus对某轿车的发动机悬置支架进行强度分析，发现悬置支架不满足强度要求，通过拓扑优化的方法对其结构进行改进，在不增加质量的情况下，使悬置支架达到强度设计目标. 　　关键词： 发动机； 悬置支架； 强度分析； 拓扑优化； Abaqus 　　中图分类号： U463.1文献标志码： B 　　0引言 　　作为汽车动力系统的重要组成部件，悬置支架的主要作用是支撑发动机，有效阻隔发动机向车架传递振动.如果悬置支架强度不足，在汽车行驶中会造成悬置支架断裂，严重影响汽车的安全.同时，在悬置系统中，悬置支架质量占总质量的80%～90%，成本占总成本的60%～80%[1].因此，对悬置支架进行设计时，既要满足多种工况下的强度要求，又要控制其质量，国内许多学者对多工况下的拓扑优化进行大量研究.潘孝勇等[2]利用拓扑优化分析，解决悬置支架在路试中失效的问题，但是没有考虑悬置本身的质量. 　　本文以某汽车研发阶段的悬置支架为分析对象，利用Abaqus软件[3]计算得到悬置支架的应力大小和分布云图，在此基础上对不满足强度要求的悬置支架进行多工况的拓扑优化分析，并根据优化结果，设计满足工艺和制造要求的结构，最终使悬置支架在不增加质量的前提下满足强度设计的目标. 　　1悬置支架强度分析 　　1.1有限元模型 　　根据悬置支架的结构特点，对整个悬置支架采用2阶四面体单元C3D10M，单元总数量为290 501个，有限元模型见图1.悬置支架为铸铝件，材料为ZL104，悬置托臂为铸铁件，材料为QT450.计算时只考虑材料的线弹性性能，材料属性见表1. 　　1.2强度分析工况 　　用于考察悬置支架强度的载荷工况见表2.在悬置支架上施加载荷，在悬置托臂的螺栓孔处约束123456，见图2. 　　1.3分析结果 　　将模型处理后提交至Abaqus求解器进行计算，利用Abaqus后处理查看悬置支架的应力大小和分布等.悬置支架的强度计算结果见表3，悬置支架的应力分布云图见图3.由表3可知，悬置托臂在5种工况下都满足强度要求.悬置支架在工况2和5这2种工况下的最大应力分别是150和170 MPa，超过材料的屈服极限124 MPa，不满足强度要求.表 3悬置支架的强度计算结果MPa零件最大应力工况1工况2工况3工况4工况5屈服极限悬置支架501507561170124悬置托臂77230115113233346 　　2悬置支架拓扑优化 　　对不满足强度要求的悬置支架进行拓扑优化分析，在不增加悬置支架质量的前提下，合理优化结构，使支架应力分布更加均匀，降低支架的最大应力，避免局部区域应力集中过大，从而使支架满足强度设计要求. 　　2.1拓扑优化的数学模型 　　连续体拓扑优化方法主要有变厚度法[4]、变密度法和均匀化理论等，本文的拓扑优化方法基于变密度法.所谓变密度法，即人为引入一种假想的相对密度在0～1之间可变的材料，假设设计材料的宏观弹性常量与其密度的非线性关系，采用惩罚因子约束抑制介于0～1之间的单元.在一定的材料用量条件下，寻找具有某种度量的最大刚度的结构材料最佳分布形式，以结构的柔度作为目标函数，体积为约束，数学模型[5]如下： 　　式中：X为设计变量（即相对密度）；xi为单元设计变量（i=1，2，…，N，N为设计变量的数目）；C（X）为结构的柔度；F为载荷矩阵；U为位移矩阵；K为整体刚度矩阵；ui和k0分别为单元位移矩阵和单元刚度矩阵；V（X）为在设计变量状态下结构的有效体积；V0为在设计变量取1状态下的结构有效体积；f为体积因数；xmax和xmin为单元设计变量的上、下限；p为惩罚因子. 　　2.2悬置支架拓扑优化分析 　　（1）优化区域作为拓扑优化的基础，应根据零件的安装边界决定.该悬置支架通过3个螺栓固定到悬置托臂上，所以3个螺栓连接处为非优化区域，其余部分为优化区域，见图4. 　　（2）优化区域确定后，需确定目标函数和约束函数，即响应函数.本次优化中，既要考虑质量、柔度和应力等响应，又要考虑拔模方向和最小单元尺寸等制造约束.所以，本次优化的函数如下 　　优化目标：加权柔度最小； 　　优化约束：优化区域的体积分数50%； 　　最大应力124 MPa； 　　制造约束：最小单元尺寸4 mm； 　　拔模方向为整车z轴方向. 　　（3）进行拓扑优化时，设定设计变量、优化响应和优化目标等参数后，通过迭代计算，得到拓扑优化结果，见图5. 　　（a）正面（b）反面图 5拓扑优化结果 　　2.3基于优化结果的新方案分析 　　通过后处理生成优化后的几何模型，根据此模型，设计工程师进行细化设计，优化后的结构见图6. 　　（a）正面（b）反面图 6重新设计后的悬置支