模糊算法在玻璃钢化炉中应用设计和仿真.PDF

青岛科技大学自动化与电子工程学院 赵彤 张震 摘要：针对工业玻璃钢化炉温度控制系统中存在的非线性、时变时滞、变 量间关联严重、扰动复杂和被控对象难以建模等特性，传统控制方法难以 满足控制要求。对这类复杂的控制系统，运用模糊控制算法可以克服传统 控制的缺陷和不足，发挥其优越的性能。运用MATLAB对被控对象的仿真 结果表明，模糊控制算法能很好的适应具有非线性，时变性特点的不确定 性系统，对这类系统具有优越的控制性能。 文章编号：140103 模糊算法在玻璃钢化炉中的 应用设计和仿真 The application of fuzzy algorithm in the glass tempering furnace design and simulation 1 引言 工调节虽然能把温度控制在合理的区间内，但受人 钢化玻璃（Tempered glass）作为安全玻 为因素影响较大，且很难达到高标准控制；PID控 璃，具有耐冲击、抗弯曲、热稳定性好且在破碎时 制虽具有简单易行的特点，但PID控制对控制对象 变成小碎块，不易对人体造成伤害等优点，被广泛 模型的依赖程度较大，而且只有在系统的各项参数 应用于高层建筑、玻璃护栏、动车车窗等对玻璃安 保持基本不变的条件下才能满足控制要求。而实际 全和质量要求较高的地方。 却是一个参数随动、参数耦合的不确定性系统，因 钢化炉是对玻璃进行钢化处理最重要的设 此PID很难达到精准控制。模糊控制，则是智能控 备，其中钢化过程中的冷却阶段，是钢化过程中非 制领域中的一个分支，由其对被控制对象参数、结 常重要的环节，其冷却温度的控制直接影响到钢化 构变化不敏感、不需要建立被控对象的数学模型、 玻璃的品质，控制不好甚至会出现玻璃的破碎。因 鲁棒性好等特点，在控制领域占有相当重要的作 此，冷却过程中冷却的温度是一个重要的控制参 用。其运用操作者经验、知识或操作数据对被控对 数。 象进行控制，具有动态响应快、超调小等优点，特 别对动态时变系统、非线性系统、大时滞系统等复 2 研究背景 杂的系统具有很好的控制优势。 钢化炉冷却阶段炉温的调节采用的是风冷技 术，即通过风机送冷却风的方式对钢化玻璃进行降 3 模糊控制系统 【相关链接】 温处理。由于冷却阶段有诸多不确定因素，如冷却 模糊控制（Fuzzy Control）是以模糊集合 http://www.chuandong. 风的温度会随外界发生变化、玻璃厚度也会随钢化 论，模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的智能控 com/tech/detail. aspx?id=24422 的不同阶段发生变化等。目前，冷却阶段的温度控 制方式，延续了传统控制思想，由被控对象、模糊 制主要采用人工操作和PID相结合的方式为主。人 控制器、执行器和反馈环节组成，如图1所示。 模糊控制 70 图1 模糊控制系统结构图 图8 扰动仿真结构图 图2 二维模糊控制器结构 图6 仿真结构图 3.1 模糊控制器 （2） 模糊控制器是模糊控制系统的核心，它取代 隶属度函数为： 了传统控制系统控制器的位置，经过输入量的模糊