毕业论文设计《基于AT89C51单片机的自动搬货电动小车的控制系统》.docVIP

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2018-10-02 发布于广西
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毕业论文设计《基于AT89C51单片机的自动搬货电动小车的控制系统》.doc

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吉林建筑工程学院电子信息科学与技术专业毕业论文 l 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc327095505 摘要 Ⅰ HYPERLINK \l _Toc327095506 ABSTRACT Ⅱ HYPERLINK \l _Toc327095507 第1章绪论 PAGEREF _Toc327095507 \h 1 HYPERLINK \l _Toc327095508 1.1 课题在理论和实际应用方面的意义 PAGEREF _Toc327095508 \h 1 HYPERLINK \l _Toc327095509 1.2 主要研究内容和任务要求 PAGEREF _Toc327095509 \h 1 HYPERLINK \l _Toc327095510 1.2.1 研究内容 PAGEREF _Toc327095510 \h 1 HYPERLINK \l _Toc327095511 1.2.2 任务要求 PAGEREF _Toc327095511 \h 2 HYPERLINK \l _Toc327095512 1.3 电动货物搬运车的发展及趋势 PAGEREF _Toc327095512 \h 3 HYPERLINK \l _Toc327095513 1.3.1 国内电动货物搬运车的发展 PAGEREF _Toc327095513 \h 3 HYPERLINK \l _Toc327095514 1.3.2 国外电动货物搬运车的研究现状 PAGEREF _Toc327095514 \h 4 HYPERLINK \l _Toc327095515 1.4 本章小结 PAGEREF _Toc327095515 \h 4 HYPERLINK \l _Toc327095516 第2章系统的总体方案 PAGEREF _Toc327095516 \h 5 HYPERLINK \l _Toc327095517 2.1 运货场地总体设计 PAGEREF _Toc327095517 \h 5 HYPERLINK \l _Toc327095520 2.2方案设计与论证 PAGEREF _Toc327095520 \h 5 HYPERLINK \l _Toc327095522 2.2.1 控制器模块设计与论证 PAGEREF _Toc327095522 \h 5 HYPERLINK \l _Toc327095523 2.2.2 电源模块设计与论证 PAGEREF _Toc327095523 \h 6 HYPERLINK \l _Toc327095524 2.2.3 电机模块设计与论证 PAGEREF _Toc327095524 \h 6 HYPERLINK \l _Toc327095525 2.2.4 电机驱动模块设计与论证 PAGEREF _Toc327095525 \h 7 HYPERLINK \l _Toc327095526 2.2.5 路面情况检测模块的设计与论证 PAGEREF _Toc327095526 \h 7 HYPERLINK \l _Toc327095527 2.2.6 光源检测模块的设计与论证 PAGEREF _Toc327095527 \h 8 HYPERLINK \l _Toc327095528 2.2.7 金属探测模块的设计与论证 PAGEREF _Toc327095528 \h 8 HYPERLINK \l _Toc327095529 2.2.8 最终方案确定 PAGEREF _Toc327095529 \h 8 HYPERLINK \l _Toc327095530 2.3 本章小结 PAGEREF _Toc327095530 \h 9 HYPERLINK \l _Toc327095534 第3章硬件电路设计 PAGEREF _Toc327095534 \h 10 HYPERLINK \l _Toc327095535 3.1 微控制器模块电路的设计 PAGEREF _Toc327095535 \h 10 HYPERLINK \l _Toc327095536 3.1.1 单片机的设计 PAGEREF _Toc327095536 \h 10 HYPERLINK \l _Toc327095537 3.1.2 时钟电路 PAGEREF _Toc327095537 \h 13 HYPERLINK \l _Toc327095538 3.1.3 复位电路 PAGEREF _Toc327095538 \h 13 HYPERLINK \l _Toc327095539 3.2 电机模