浙江大学出版社-工程物理学-上学期总复习.pptVIP

phypzq@ 复习 1、质点运动学 ，质点动力学 2、质点系运动学 ，质点系动力学 3、刚体运动学 ，刚体动力学 4、狭义相对论 5、机械振动， 机械波 6、静电场 质点运动学 1、位置矢量和位移 矢径 矢径增量 2、速度与速率 瞬时速度 速率 3、加速度 平均加速度 瞬时加速度 运动方程 4、自然坐标系 切向 法向 5、相对运动 2、非惯性系 引入惯性力 1、力不是常数 3、冲量 物体所受合外力的冲量等于物体动量的增量 质点动力学 质心可看成整个质点系的代表点，刚体的全部质量和总动量都集中在质心上 1、 2、密舍尔斯基方程 2、质点系运动学 ，质点系动力学 功和能 1、功 功率 合外力所作的功等于系统动能的增量! 2、保守力 做功大小与路径无关 常见的保守力有：重力、弹性力、万有引力和静电力 重力势能、弹性势能、引力势能和静电势能 某点的势能就是保守力从该点到参考零点所做的功 U U U G 万有引力常数 几个重要的力 地球表面附近 弹性力 角动量 刚体(rigid body) 3、刚体运动学 ，刚体动力学 转动惯量(rotational inertia) 刚体转动中的功和能： 绕质心转动能 质心平动能 刚体定轴转动 当质点与定轴刚体碰撞时，动量不守恒，角动量守恒！ 纯滚动 xC= R?， vC=R?， aC=Ra 通过P点瞬时轴。 非纯滚动 定点转动（进动） 4、狭义相对论