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第二章 单张像片解析 第二章 单张航摄像片解析 本节课重点内容 §2-1 航空摄影的基本知识 ◇了解航摄机、航摄过程； ◇掌握像主点、航摄机主距、航向重叠、旁向重叠的概念； ◇理解摄影站、摄影基线、航摄比例尺、航高的概念及摄影测量的基本要求。 ◇掌握中心投影定义，航片与地形图区别。 ◇理解航摄片上的特殊点、线、面及特性。 §2-1-1 航空摄影概述 §2-1-1 航空摄影概述 §2-1-1 航空摄影概述 航摄像片为量测像片，有光学框标和机械框标 航摄像片的大小为18cm×18cm, 23cm×23cm , 30cm×30cm §2-1-1 航空摄影概述 §2-1-1 航空摄影概述 ◇像主点：摄影机主光轴与像平面的交点 ◇航摄机主距：物镜后节点到像平面的垂距，也称为像片主距，一般用字母f表示 ◇航高：摄影机的物镜中心至摄影基准面的距离 §2-1-1 航空摄影概述 §2-1-1 航空摄影概述 §2-1-1 航空摄影概述 §2-1-1 航空摄影概述 航向相邻两个摄影站间的距离 §2-1-1 航空摄影概述 §2-1-1 航空摄影概述 §2-1-1 航空摄影概述 把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称航线弯曲 §2-1-1 航空摄影概述 两张像片上相邻主点连线与同方向框标连线间的夹角。要求像片旋角60 §2-1-1 航空摄影概述 航摄机主距 或像片主距 像主点、航高 §2-1-2 中心投影 §2-1-2 中心投影 §2-1-2 中心投影 §2-1-2 中心投影 §2-1-2 中心投影 §2-1-2 中心投影 地形起伏引起的像点位移 §2-1-2 中心投影 航片与地形图的比较： 投影方式：地图为正射投影，航摄像片为中心投影 比 例 尺：地图有统一比例尺，航片无统一比例尺 表示方法：地图为线划图，航片为影像图 表示内容：地图需要综合取舍 几何差异：航摄像片可组成像对立体观察 §2-1-2 中心投影 §2-1-2 中心投影 §2-1-3 透视变换 概念：将空间点、线作中心投影，在投影平面P上得到一一对应的点、线，这种经中心投影取得的一一对应的投影关系称为透视变换。 主要内容：四面、九点、九线。 要求：理解航摄片上的特殊点、线、面及特性。 合面：过投影中心S作平行于地面E的平面Es称为合面（或像地平面）。 第二章 单张像片解析 §2-2 摄测中常用的坐标系 §2-2 摄测中常用的坐标系 §2-2 摄测中常用的坐标系 §2-2 摄测中常用的坐标系 §2-2 摄测中常用的坐标系 §2-2 摄测中常用的坐标系 第二章 单张像片解析 §2-3 影像的内外方位元素 §2-3 影像的内外方位元素 §2-3 影像的内外方位元素 §2-3 影像的内外方位元素 §2-3 影像的内外方位元素 §2-3 影像的内外方位元素 第二章 单张像片解析 §2-4 空间直角坐标变换 §2-4-1 平面坐标变换 §2-4-1 平面坐标变换 §2-4-1 平面坐标变换 §2-4-2 空间直角坐标变换 §2-4-2 空间直角坐标变换 §2-4-2 空间直角坐标变换 §2-4-2 空间直角坐标变换 §2-4-2 空间直角坐标变换 §2-4-2 空间直角坐标变换 §2-4-2 空间直角坐标变换 §2-4-2 空间直角坐标变换 §2-4-2 空间直角坐标变换 §2-4-2 空间直角坐标变换 §2-4-2 空间直角坐标变换 §2-4-2 空间直角坐标变换 第二章 单张像片解析 §2-5 中心投影的构像方程 ◇ 共线条件方程的一般形式 ◇ 共线条件方程的应用 §2-5-1共线条件方程一般形式 ◇ 像片的基本知识回顾 ◇ 什么是共线条件方程 ◇ 共线条件方程的简单推导 基本知识回顾 共线条件 §2-5-1共线条件方程一般形式 §2-5-1共线条件方程一般形式 §2-5-2 共线条件方程的应用 ◇ 求像底点坐标 ◇ 单像空间后方交会和多像空间前方交会 ◇ 摄影测量中的数字投影基础 ◇ 航空影像模拟 ◇ 光束法平差的基本数学模型 ◇ 利用DEM制作数字正射影像图 ◇ 利用DEM进行单张像片测图 求像底点坐标 像片仿真 单像测图 §2-5-3 有理函数模型 ◇ RFM的目标 建立影像坐标与地面坐标的直接映射关系 用户不需要关心传感器的内、外方位元素 §2-5-3 有理函数模型 ◇ 实际的RFM模型 §2-5-3 有理函数模型 ◇ 有理多项式系数（RPC） §2-5-3 有理函数模型 ◇ 有理函数模型的特性 RFM能得到比多项式模型更高的精度； RFM独立于RFM独立于摄影平台和传感器； RFM独立于坐