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第二章 摄影测量基础知识 1、摄影物镜 摄影物镜：相机上由凸透镜或凹凸透镜组 合成的精密光学成像系统。 组合透镜成像 1、利用单个透镜逐次成像分析方 法 2、利用透镜组的“等效透镜”成像 主光轴： 透镜组诸透镜球面曲率的中心连线。 主焦点（F,F’): 平行于主光轴的光线通过透镜组后 与主光轴的交点。 主平面（Q,Q’): 过等效折射点（h,h’)且垂直于主光 轴的平面。 主点（s,s’)： 主平面与主光轴的交点。 主焦距： 主焦点到主点间距离。 节点（k,k’）： 主光轴上角的放大率为1的一对光学 共轭点。（光线通过共轭节点时，角 放大率为1；物方与像方同介质时， k,k’分别与s,s’重合）。 三、摄影机简介 1、普通摄影机 哈苏555ELD相机 哈苏H1D 数码相机 2、改造后的数码相机（航空摄影测量用） JXDC58航空数码相机 2 量测用摄像机 航空摄像机 航空摄影机特性： 物镜成像分解力高 物镜成像畸变差小 （1）光学特性 物镜透光率高 光学影像反差大 焦面照度均匀 （2）焦面上设置有框标 （3）有胶片压平系统 （4）像距为定值（主距） （5）有减震装置 （6）有影像位移补偿装置 （7）抗温差、抗过载 航空相机是进行航空摄影测量时重要的部件，航空相机从出现到目前，经历了多个产品阶段，如早期的RC-10,RC-20,RC-30,现阶段出现的数码航摄仪，如DMC、 UltraCam、 ADS40和SWDC 。 3、摄影比例尺：航摄像片上一线段为l与地面上相应线段的水平距L之比，用1/M表示.由于影像片有倾角，地形有起伏，所以摄影比例尺在像片上处处不相等 对于采用数码传感器进行航空摄影测量时，一般讲地面分辨率(Ground Sample Distance ，GSD)，一般不再谈摄影比例尺(Photo Scale)。 竖直摄影：摄影瞬间摄影机的主光轴近似与 地面垂直，偏离铅垂线的夹角小于30，夹角为像片倾角。 航向重叠度：航线相邻两张像片的重叠度 旁向重叠度：相邻航线像片的重叠度 山西稷山某测区航线及地标点布设图 例.给定了一个测区的位置，且确定了此次航摄成图要求（成图比例尺、采用航空数码相机的类型、相机的主距f），怎么设计航线。（若此次成图比例尺为1:500） 焦距35mm 光圈3.5-32 快门1-1/800s，连续曝光最小时间间隔2.5s 5440×4080像素，像素尺寸9um 畸变小于2um 天底点角分辨率1/3888 航摄像片为量测像片，有光学框标和机械框标。 航摄像片的大小为18cmx18cm,23cmx23cm,30cmx30cm,也被 称为像幅（Format）。 像主点：摄影机投影中心S在像片平面上的垂足，即主光轴与像片平面的交点。 摄影基线：航向相邻两个摄影站间的距离 航空摄影机的物镜焦距与像片主距近似相等。。 4、航线弯曲：把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称航线弯曲 。航向弯曲影响旁向重叠度。 5、像对：航向相邻两张像片组成一个像对 理想像对：相邻两像片水平、摄影基线水平组成的像对 正直像对：相邻两像片水平、摄影基线不水平组成的像对 竖直像对：相邻两像片不严格水平、摄影基线不水平组成 的像对 6、同名光线、同名像点、核线、核面 同名像点：同一地面点发出的两条光线经左右摄影中心在左右像片上构成的像点称为同名像点 同名光线：同一地面点发出的两条光线称同名光线 核面：摄影基线与同一地面点发出的两条同名光线组成的面 同名核线：核面与左右像片面的交线为同名核线 投影：用一组假想的直线将物体形状向几何面投影成像。几何平面称为投影平面；投影的直线为投影线；投影平面上得到的图像为投影。 中心投影：投影射线汇聚同一点的投影。 投影中心S:中心投影射线的汇聚点。 二. 航片是地面景