武大《摄影测量》课件18.ppt

《航空摄影测量学》—第一讲 航空摄影测量 123 上次课主要内容 问 题 的 引 出 摄影测量学 x，y ？ x，y X，Y ，Z ？ x，y X，Y ，Z 模拟摄影测量（Conventional Photogrammetry） 解析摄影测量（Analytical Photogrammetry） 数字摄影测量（Digital Photogrammetry） 问 题 的 引 出 摄影测量学 x，y ？ x，y X，Y ，Z ？ x，y X，Y ，Z 模拟摄影测量（Conventional Photogrammetry） 解析摄影测量（Analytical Photogrammetry） 数字摄影测量（Digital Photogrammetry） 第五章 数字摄影测量 Digital photogrammetry 摄影测量学 内 容 安 排 数字摄影测量的定义 数字影像 影像匹配的定义 影像匹配的分类 影像匹配的基本原理 § 5-1 概述 (Introduction) § 5-2 影像匹配 (Image matching) [一]数字摄影测量的定义 摄影测量学 § 5-1 概述 (Introduction) 数字摄影测量是基于数字影像与摄影测量的基本原理,应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法,提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科。 摄影测量学 § 5-1 概述 (Introduction) [二]数字影像 1、图像的类别 连续图像：像面上的像点是连续的，相邻像点的灰度分布也是连续的。 数字图像：像点坐标和每个像点的灰度分布都是用离散数据表示的图像。 2、数字图像的获取 把模拟图像分割成同样形状的小单元(像元)，并把各小单元的平均亮度值或中心部分的亮度值变换成“灰度级”作为该单元的亮度等级值的图像就是数字图像。 3、数字图像的表示 只需三个整数值（像元的行号i、列号j、灰度值序号k）,通常用矩阵来表示，矩阵中的每个元素，就是数字图像中的一个像元，这种表示形式在计算机中进行存取是很方便的。 摄影测量学 § 5-1 概述 (Introduction) [二]数字影像 摄影测量学 § 5-1 概述 (Introduction) [二]数字影像 摄影测量学 § 5-1 概述 (Introduction) [二]数字影像 5 X 6 10 X 12 摄影测量学 § 5-1 概述 (Introduction) [二]数字影像 摄影测量学 § 5-1 概述 (Introduction) [二]数字影像 20 X 24 摄影测量学 § 5-1 概述 (Introduction) [二]数字影像 5 X 6 摄影测量学 § 5-1 概述 (Introduction) [二]数字影像 5 X 6 20 X 24 [一]影像匹配的定义 摄影测量学 § 5-2 影像匹配 (Image Matching) 影像匹配是一种从数字立体像对上自动识别并量测相应像点，以实现摄影测量立体观测自动化的技术。 [二]影像匹配的分类 [三]影像匹配的基本原理 摄影测量学 § 5-2 影像匹配 (Image Matching) 1、相关函数 [三]影像匹配的基本原理 摄影测量学 § 5-2 影像匹配 (Image Matching) 2、相关的搜索方法 二维相关时一般在左影像上先确定一个待定点，称之为目标点，以此待定点为中心选取m×n(可取m=n)个像素的灰度阵列作为目标区或称目标窗口。为了在右影像上搜索同名点，必须估计出该同名点可能存在的范围，建立一个个像素的灰度阵列作为搜索区，相关的过程就是依次在搜索区中取出m×n个像素灰度阵列，计算其与目标区的相似性测度 [三]影像匹配的基本原理 摄影测量学 § 5-2 影像匹配 (Image Matching) 2、相关的搜索方法 [三]影像匹配的基本原理 摄影测量学 § 5-2 影像匹配 (Image Matching) 2、相关的搜索方法 第五章 数字摄影测量 Digital photogrammetry 摄影测量学 本 讲 小 结 数字摄影测量的定义 数字影像 影像匹配的定义 影像匹配的分类 影像匹配的基本原理 § 5-1 概述 (Introduction) § 5-2 影像匹