数字摄影测量6 1.ppt

数 字 摄 影 测 量 第六章 相片纠正与正射图、景观图制作 主要内容 数字微分纠正的概念 数字微分纠正的概念 数字微分纠正的概念 框幅式中心投影影像的数字微分纠正 框幅式中心投影影像的数字微分纠正 框幅式中心投影影像的数字微分纠正 反解法数字微分纠正 反解法数字微分纠正 反解法数字微分纠正 反解法数字微分纠正 数字纠正实际解法及分析 正解法（直接法）数字微分纠正 正射影像精度的检查与质量控制 正射影像精度的检查与质量控制 正射影像精度的检查与质量控制 立体正射影像对的制作 立体正射影像对的制作 斜平行投影法 立体正射影像对的制作方法 步骤 投影线与DEM表面交点坐标 立体正射影像对的应用 景观图的制作原理 景观图的制作原理 模拟灰度景观图 模拟灰度景观图 明暗度的均匀化 真实景观图（Landscape） 由DEM与原始影像制作景观图 由DEM与正射影像制作景观图 景观图 思考题 由地面元计算其对应的原始影像像素行列号（Ip，Jp） 由双线性内插计算（Ip，Jp）的灰度gp（Ip，Jp）； 将原始影像灰度gp赋予景观图象素(Il，Jl) gl（Il，Jl）=gp（Ip，Jp） 由地面元计算其对应的正射影像像素行列号，此时是简单的平移与缩放，而不需利用共线方程计算； 将正射影像相应像素的灰度值g0取出赋予景观图像素（Il，Jl） gi（Il，Jl）= g0 如果已经有了正射影像图，则不需利用原始影像，而可以利用正射影像制作景观图，这样可以大大地节省计算工作量。其处理过程的前1-3步与利用原始影像时完全相同，所不同步骤为： 资源与环境科学学院 武汉大学 沈焕锋 数字微分纠正的概念 框幅式中心投影影像的数字微分纠正 立体正射匹配片与景观图的制作 根据有关的参数与数字地面模型，利用相应的构像方程式，或按一定的数学模型用控制点解算，从原始非正射投影的数字影像获取正射影像，这种过程是将影像化为很多微小的区域逐一进行，且使用的是数字方式处理，故叫做数字微分纠正或数字纠正。 正射影像（DOM）图 Orientation Image (Xs,Ys,Zs,f,w,k) DEM Orthoimage 点元素纠正 线元素纠正 面元素纠正 数字影像进行数字微分纠正，在原理上最适合点元素微分纠正。但能否真正做到点元素微分纠正，它取决于能否真实地测定每个像元的物方坐标X，Y，Z 数字微分纠正与是实现两个二维图像之间的几何变换 数字纠正: 像素的几何位置和灰度 从被纠正的最小单元来区分微分纠正的类别： 数字微分纠正的基本原理 x = fx (X，Y) ； y = fy (X，Y) 是由纠正后的像点坐标（X，Y）出发反求其在原始图像上的像点坐标（x，y），这种方法称为反解法（或称为间接解法） X = jx (x，y)； Y = jy (x，y) 是由原始图像上像点坐标（x，y）解求纠正 后图像上相应点坐标（X，Y），这种方法称为正 解法（或称直接解法）。 反解法（间接法）数字微分纠正 计算地面点坐标 计算像点坐标 灰度内插 灰度赋值 计算地面点坐标 设正射影像上任意一点（像素中心）P的坐标为（X’，Y’），由正射影像左下角图廓点地面坐标（X0，Y0）与正射影像比例尺分母 M计算 P点所对应的地面坐标（X，Y）： X ＝ X0 + M· X’ Y ＝ Y0 + M· Y’ 计算像点坐标 应用反解公式计算原始图像上相应像点坐标p（x，y），在航空摄影情况下，反解公式为共线方程： 式中Z是P点的高程，由DEM内插求得。 基于矩形格网的 DEM多项式内插 双线性多项式(双曲抛物面)内插 根据最邻近的4个数据点，可确定一个双线性多项式 灰度内插 由于所求得的像点坐标不一定正好落在像元素中心，为此必须进行灰度内播，一般可采用双线性内插方法，求得像点p的灰度值g（x，y） 灰度赋值 最后将像点p的灰度值赋给纠正后像元素P，即 G（X，Y） = g（x，y） 依次对每个纠正象素完成上述运算，即能获得纠正的数字图像，这就是反解算法的原理和基本步骤。因此，从原理而言，数字纠正是属点元素纠正。 从原理上讲，数字纠正是点元素纠正，但在实际的软件系统中，几乎无一是逐点采用反解公式求解像点坐标的，而均以“面元素”作为“纠正单元”，一般以正方形作为纠正单元。 用反算公式计算该纠正单元4个“角点”的像点坐标(xl，y1)，(x2，y2)，(x3，y3)和(x4，y4)，而纠正单元内的坐标(xij，yij)则用双线性内插求得。这时x，y是分别进行内插求解的，其原理如图所示。内插后