冶金机械自动化-6.ppt

* 第七章 带钢板形自动控制简介 第一节 板形的基本概念 第二节 板形控制的基本思路 * 板形是带钢产品的主要质量指标之一。良好的板形不仅是带钢用户的永恒要求，也是生产过程中保证带钢在各条连续生产线上顺利通行的需要。因此，解决产品板形问题、提高实物板形质量始终是板带生产中重点关注和孜孜以求的目标之一。与此相对应，关于板形理论和板形技术的研究在近几十年一直都是本领域中的热点课题，并且取得了长足的进步。目前，关于板形理论和板形技术的研究仍呈蓬勃向前的发展态势。 第一节 板形的基本概念 * 取一定长度的板形自然地放到一个平面上，常常可以观察到板带的翘曲。翘曲有各种形式，大多数是波浪形。这种翘曲和板带的变形不均匀及内应力分布不均匀密切相关。从直观来说，板材的翘曲程度称之为板形，即板形表示板带纵向变形不均匀的程度。就其实质而言，是指板形内部产生了不均匀的残余应力。当这一残余内应力足够大时，就引起板带翘曲，即所谓的“板形不良” * 最常见的板形不良现象，有图7-1所示的边浪两种形式。有时还可能出现更复杂的形式。板形不良现象是由于轧件原始板形不良及轧辊辊缝调整不正当造成的。 * 板形的生成过程如图7-2所示： 如果轧制时的轧辊辊缝不良，当板材边缘的延伸大于板材中部延伸时，则产生如图7-1a所示的边浪；反之，如果板材中部大于边缘部分，则产生中间浪（图7-1b）。 * 第二节 板形控制的基本思想 轧辊辊型的调整的基本思路：根据轧制过程中的实际情况，随时改变轧辊的实际凸度，使横向厚差和板形控制在合理的范围内。常用的方法有： 1）辊温控制法 2）液压弯辊控制法 3）高性能辊型凸度控制轧机（HC轧机） 4）轧机凸度可变的轧机（VC轧机） 5）轧辊凸度连续可变的轧机（CVC轧机） * * * * * 二、P—H图 分析各种厚度控制方案主要依靠弹跳方程和轧制力方程。一种直观简易的方法是将变形区中的轧制力作为纵坐标，把厚度作为横坐标，即P-H图。 P-H图以变形区中的轧制力P作为纵坐标，而把厚度H作为横坐标，在此图上可以综合地研究变形区中轧件（塑性方程式）和轧辊（弹性方程式）间相互作用又相互联系的力和变形关系如图6-9所示。 * P-H图在定性上比较直观，对于分析上述问题十分有效，是目前讨论厚差和厚度控制现象的一个有用工具。由于轧出厚度h即为“有载”辊缝值，因此在横坐标H上亦很清楚地表达了“空载”辊缝值S0、轧件厚度h和机座弹跳量。这样在P-H图上可以同时表达出轧机弹跳变形和轧件塑性变形的情况。 利用P-H图可以很直观地分析造成厚差的各种原因。造成厚差的原因可以分为两大类： * （1）轧机方面的原因 属于这类的有轧辊偏心（使辊缝发生周期变动）和轧辊热胀。前者为一高频变化的外扰量，后者则变化缓慢，但产生的现象都是在辊缝指示值不变的情况下，实际辊缝有所变动。因此，使出口厚度由h变h，其变动量δh= h-h。 从图6-12可知δh= cb，它将比δS=ab（δS为实际辊缝变动量）要小。δh/δS值决定于轧机弹性刚度（CP=tgα）和轧件塑性线工作段的斜率大小（称为轧件塑性刚性Q=tgβ）。 * （2）轧件方面的原因 属于这类的有入口厚度波动（见图6-10a）；轧件变形阻力值波动（见图6-10b）。对于热轧来说。变形阻力波动是来料温度变动造成，对于冷轧来说，变形阻力变动是由于摩擦系数变动（由速度变化引起或由润滑剂影响）和张力变动造成的。 * 厚度控制方案 （1）移动压下 这常用来消除轧件方面原因造成的厚度差（见图6-11） 如原来轧制力为P，轧出厚度h，当入口厚度或硬度变动（虚线），而使轧制力变为P’，轧出厚度变为h’，则为消去δh，需移动压下δS，结果轧制力变为P1（P1 P’P）。 因此使用改变压下法调厚时轧机负荷将增加。从图6-12中还可以看出，如果轧件较硬（当轧合金钢或轧件较薄时，轧件塑性变形线较陡），则移动压下来调厚的效率较低，δS值很大时，能消除的δh值较小，大部分都转成轧机弹性变形了。 δS=ab=ac+bc=δh+ac * (1) 对于轧机方面的原因造成的厚差，如是热膨胀等缓慢变化量，则可用相应的压下移动来补偿此实际辊缝值的变化，使轧件厚度不变。 (2)对于频繁变化的偏心影响，如是液压压下，则尚可高速地给予补偿，如是电动压下，则不能用来移动压下的方法消除。过去，一般采用在调节系统中设有非灵敏区（死区），使在此小偏差量作用下系统不工作。 近来为了提高板厚精度，倾向于采用液压压下系统，这时利用变刚度控制来消除偏心影响，其实质相当于