非平行双目视觉系统水下成像的极线约束模型.PDFVIP

第36卷 第3期 光 学 学 报 Vol.36,No.3 2016年3月 ACTAOPTICASINICA March,2016 非平行双目视觉系统水下成像的极线约束模型 1,2 2 2* 2 2 张 强 董 玉 李海滨 李雅倩 张文明 1东北大学信息科学与工程学院,辽宁 沈阳 110819 2燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北 秦皇岛 066004 摘要 针对水下非平行双目成像系统图像匹配时无法进行平行校正，并