基于PLC的机器人控制与OEM机器人控制-HoneywellIntelligrated.PDFVIP

基于 PLC 的机器人控制与 OEM 机器人控制 什么是您的应用的最佳选择？ 基于 PLC 的机器人控制与 OEM 机器人控制 | 目录 1 基于 PLC 的机器人控制与 OEM 机器人控制 1 语音机器人使操作更轻松，需要的培训时间更短 1 与机器人控制器的连接操作已大大简化 1 公共控制体系结构 2 输入/输出和通信协议与机械臂一样灵活 2 公共接口 2 降低了维护和升级成本意味着降低了总体拥有成本 (TCO) 2 更多机器人选择 2 总结 基于 PLC 的机器人控制与 OEM 机器人控制 | 1 基于 PLC 的机器人控制与 OEM 机器人控制 什么是您的应用的最佳选择？ 随着越来越多的制造企业和配送中心认识到机器人 物料搬运解决方案的好处，必须做出如何控制机器 人的最佳决策。虽然机器人原始设备制造商 (OEM) 提供自身高度集成的控制器，但最新的技术发展已 支持通过可编程逻辑控制器 (PLC) 进行控制。对于 已在其机器控制应用中使用基于 PLC 的控制器的企 业，对机器人也使用该控制器可能比使用 OEM 控制 器更明智。下面我们将探讨基于 PLC 的机器人控制， 以帮助您确定是否做出了最佳应用选择。 语音机器人使操作更轻松，需要的 “我们对包装和堆垛市场进行了深入研究，发现 培训时间更短 市场对于统一控制战略的需求强烈”，Yaskawa America, Inc., Motoman Robotics Division 的总 如果您像许多工程师和技术人员一样熟悉 PLC，则 裁和首席运营官 Steve Barhorst 说道。“这些市场 应知道如何读取、了解基于 PLC 的机器人以及对其 中有具备广泛的 PLC 控制和编程经验和专业知识的 进行故障排除。机器人应执行的操作以及如何执行 工程师和技术人员。我们认为这些用户可轻易在其 仍然是必需具备的知识，但学习专有 PLC 控制语言 包装线上采用机器人，无需学习新的机器人编程语 的障碍不再存在，并且在以前需要较多的培训时间。 言。用户现在可以在其已了解的 PLC 平台中获得机 转向使用基于 PLC 的机器人控制可带来额外的优 器人所提供的灵活性。我们仍将为需要流程控制（ 势，包括： 例如焊接、分配和喷绘）的应用提供我们的标准机 器人控制器。” • 公共编程控件（软件、线缆等）； 如果控制机器人的 PLC 与控制其他系统组件 • 公共软件接口； 的 PLC 相同时，则无需此接口点，将极大降低 • 公共程序备份/恢复方法；以及 解决方案的整体复杂性。“在相同的硬件和软 • 公共程序文档 件平台上，一个控制器就可以处理流程、安全 和机器人控制。机器人解决方案可以降低机器 与机器人控制器的连接操作已大 制造商的集成和开发成本，通过一个公共的硬 大简化 件和软件平台降低最终用户生命周期成本”，北 美物料搬运 OEM 公司 Rockwell Automation 机器人物料搬运解决方案由复杂的系统构成，除了 的全球业务开发经理 Robert Weeks 说道。 机器人之外，