汽车总动员竞赛指南.docVIP

萝卜圈三维机器人在线仿真平台 “汽车总动员”竞赛规则 任务 在一个虚拟的物理环境下，要求机器人在规定的时间内从规定赛道的起点抵达终点。在赛道中设置多种得分方式、能量补充站和救护车（救护车为高中组项目专有），完成得分动作越多、用时越少，得分越高。 在比赛中，参赛队员除了要掌握机器人编程和对物理、力学平衡等知识的应用外，还要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限时间内通过合理高效的策略取得最好的成绩。 竞赛场景 竞赛场景是一个大型的场景，竞赛时随机从中抽取某段赛道作为比赛场景，赛道中有各种道路形态（直道、弯道、上下坡等），并会出现用于补充能量的能量补充站以及故障路段随机出现的救护车。 道路栏杆路肩 道路栏杆 路肩 道路标线 行车道 道路侧边空隙 建筑 快速过弯路段 飞车路段 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 得分标记位 ? ? ? ? 能量补充站 图 SEQ 图 SEQ 图 \* ARABIC 1 赛道组成 参赛范围 （一）参赛组别：小学一组，小学二组，初中组，高中组（含中职）。 （二）参赛人数：每队最多2人。 （三）指导教师：1人/队（可空缺）。 任务规则 竞赛路线 要求机器人从起点出发，在规定时间内沿指定赛道到达终点。赛道指定后，在起始点、终点、十字路口、丁字路口使用栏杆将赛道与非赛道隔离。 各组别赛道情况 组别 赛道情况 小学组 小学组赛道，包括得分标记、快速过弯、飞车路段、能量补充站 初中组 初中组赛道，包括得分标记、快速过弯、飞车路段、能量补充站 高中组 高中组赛道，包括得分标记、快速过弯、飞车路段、能量补充站、随机救护车 表格 SEQ 表格 \* ARABIC 1 各组别赛道情况 赛道变化因素 赛道在赛前临时指定，赛道中的各种得分元素也可能会产生变化，如： 1）得分标记位置； 2）快速过弯有效时间； 3）（高中组）故障车和救护车的出现位置； 任务中止 任务仿真过程中发生以下情况，将导致当次仿真的终止： 1）超过任务限时； 2）机器人脱离赛道（在垂直投影时，机器人整体离开路肩）； 3）碰撞救护车； 4）任务过程中机器人尺寸超出限制； 任务中止后，选手可选择是否提交当次仿真的成绩。 任务相关时间 竞赛时长：指竞赛的整个过程的时长，选手需在此时长内完成搭建机器人、编写控制程序和完成仿真等所有操作。本次比赛各组别竞赛时长为120分钟。 任务限时：指机器人从起点出发到达终点所用的最长时间，在此时间内未到达终点时，任务自动结束。各组别的任务限时分别如下：小学组：240秒；初中组：210秒；高中组：180秒； 任务耗时：指机器人从起点出发到达终点实际经过的时间。 机器人规格 搭建的参赛机器人应符合以下规格： 机器人的直径不能超过5米，具体尺寸以系统的计算结果为准。机器人在赛道的全程中不能超过此限制。 机器人最多可安装6个直流电机。 机器人最多可安装5个灰度传感器。 整个机器人的所有部件（包含控制器、直流电机、轮子、传感器、安装块等部件）的数量不得超过100个。 机器人能量 机器人控制器自带能量，各组别的机器人的能量如下： 小学组：5000单位能量 初中组：800单位能量 高中组：800单位能量 任务得分 任务得分的计算公式如下： 任务得分 = 基础分 + 附加分 + 时间奖励分 各分值说明： 基础分：各组别机器人在任务限时内从起点出发到达终点时可获得基础分60分。 附加分：机器人在任务中有多种获得附加分的方式——标记位得分、快速过弯得分、飞车得分。机器人在任务限时内未成功到达终点，获得的附加分依然有效。各附加分的分值如下： 标记位得分：5分； 快速过弯得分：10分； 飞车得分：20分 时间奖励分：机器人在任务限时内从赛道起点达到终点时，可获得时间奖励分，其计算公式如下： 时间奖励分 = （任务限时 – 任务耗时）（秒）×1分 名词解释 标记位得分：在赛道中有多个区域会出现能发射红外光的得分标记点，当机器人接触到此得分标记，将获得本处标记位得分。在机器人获得某标记位的得分后，标记位即消失。 快速过弯得分：在赛道中有一个或多个具有明显标记的弯道，机器人在规定时间内通过弯道时，可获得快速过弯得分。通过弯道的时间在机器人任何一部分进入弯道路段开始计时，在机器人整体离开弯道时停止计时。通过快速过弯路段后，无论是否获得此快速过弯得分，再次通过时均不会再得分。 飞车得分：在赛道中有一个或多个有明显标记的上下坡路段，机器人经过此路段时，能整体腾飞并在空中滑行超过2米，在机器人驶出此路段时，可获得飞车得分。飞车距离从机器人整体离开路面时为起点，机器人任何一部再次接触路面时为终点进行计算。通过飞车路段时，无论是否获得此路段飞车得分，再次通过时均不会再得分。 能量补充站：在机器人运行过程中，各种电子组件需要消