第八节计算固有频率的近似方法.docVIP

PAGE PAGE 1 第八节 计算固有频率的近似方法 （教材6.16） 在工程问题中，许多情况只需求出系统最低几阶固有频率。在这种情况下，可以应用近似方法直接求出系统的固有频率。 一、 瑞利（Rayleigh）法 由振型正交性知，系统的第i阶固有频率的平方为 （a） 式中 是第i阶振型向量。 Rayleigh法是根据系统的条件，事先选取一个任意向量作为系统的第i阶振型向量，代入式（a），计算与此假定振型向量相应的频率的平方，用表示，即 （6-70） 上式右端称为Rayleigh商，频率称为Rayleigh频率。 讨论： 1. 从理论上讲，方程（6-70）适用于求系统的各阶固有频率。但实际上，因为关于系统的高阶振型向量很难作出合理假设，所以上式往往只有用于估算系统的第一阶固有频率时才是切实可行的。 因此，若任选的振型向量恰好是系统的第一阶振型向量，则Rayleigh商就是对应的系统的第一阶固有频率，即 若所选的阵型不是系统的第一阶振型向量，则Rayleigh商是系统的第一阶固有频率的估值，即 证：系统的n个正则振型向量是n维空间的一个基。则由线性代数知，该空间的任一向量都可由正则振型向量的线性组合来表示，即 式中是任意常数。把上式代入方程（6-70），得 （b） 若任选的振型向量是系统的第一阶振型向量，则 ，故 若所选的阵型不是系统的第一阶振型向量，但接近于系统的第一阶振型向量，则 利用泰勒公式，由方程（b），得 2. 用Rayleigh商估算系统的第一阶固有频率时，总是给出系统的第一阶固有频率的上限估值，即 证：由方程（b），得 ∵ ∴ 故上式的分式大于1，所以 例题: 图示系统，已知： ，。 试用Rayleigh法估算系统的第一阶固有频率。 解：质量矩阵和刚度矩阵分别为 ， 假设振型向量为 则 ∴ 若选取假设振型向量为 得 ， 精确解： ， 二、邓克列（Dunkerley）法 Rayleigh法给出了系统第一阶固有频率的上限估式，Dunkerley法给出了系统第一阶固有频率的下限估式。 n个自由度系统的特征值问题 对于正定系统，上式两端前乘以 ，得 或写成 上式是以柔度矩阵表示的特征值问题。 以一个两自由度系统为例，来说明Dunkerley法。若质量矩阵为对角矩阵，则有 或 系统的特征方程为 把上式展开，得 （a） 设系统的固有频率分别为和，则上式可写成 即 （b） 比较方程（a）和（b）中的系数，得 因为一般 ＞＞，故 ，因此 把这一结果推广到多自由度系统 （6-71） 这就是Dunkerley公式。令 是系统在质量（其它质量为零）单独作用下系统的固有频率。因此 （6-72） 注： 利用Dunkerley公式可以近似地求系统的最低固有频率，它比系统的真实频率要小。 例题：图示系统，已知 。 试用Dunkerley法计算系统的第一阶固有频率。 解：当有质量时（） 因为质量块右边两根弹簧和串联，再与左边弹簧并联，故其等效刚度为 则 同理 ∴ 则 而该题精确解为 例题：质量为，长为的均质悬臂梁，其端部有集中质量。 试用Dunkerley法计算系统的第一阶固有频率。设梁的抗弯刚度为。 解：当悬臂梁自由端单独作用有集中质量时（，此时把梁看成一个无质量的弹簧），固有频率为 当时，均质悬臂梁的第一阶固有频率解析解（书中p182例题8-3）为 则 若 ，则 ∴ Rayleigh法解为