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S7300模拟量处理研究和应用 　　摘要：随着PLC技术的日益成熟，PLC在工业上得到了广泛的应用。 但是PLC和其它由处理器一样，内部都是处理数据字量的。然而在实际处理中，经常会遇到有关模拟量的问题，如何处理模拟量便成为一个关键和实际问题，本文便是通过西门子模拟量处理模块SM331，同时配合相应的程序处理来解决此问题。此外，本文以实际工程为应用背景，研究了该工程中液位高度的模拟量处理方法。 　　关键词：S7-300PLC模拟量转换SM331模块 　　 　　 1.工程背景 　　 　　 用S7-300控制系统完成两种物料的配方（配比）控制。本系统共有ABCDEF五个贮液槽,功能是将E、F两槽内不同的原料液以适当的配比在A槽（或B槽或C槽）中进行混合，然后将配好的混合物料通过泵输送到D槽。有三种配比选择：E：F=1：3、E：F=2：3、E：F=1：5 　　 系统由两个台架组成，一个台架由A、B、C三个配料槽及管阀构成，另一台架由两个原料槽E、F、成品槽D及管、阀、泵构成。其中A、B、C三槽的进/出料电磁阀、液位、配比选择由CPU314C-2DP控制；D、E、F三个槽的液位、E、F供料泵及D槽回料泵、手动/自动/停止等由CPU315-2DP控制。两台S7-300间通过MPI通信，实现物料的配方控制。 　　 　　 2.模拟量处理 　　 　　 在本工程中需要实时监测A、B、C、D、E、F六个槽的液位高度，以便进行相应的阀门开度和水泵启停等动作，因此如何把液面高度这个模拟量转成数字量并读取到相应CPU中成为问题的关键。 　　 模拟量处理过程为：首先利用液位传感器/液位变送器把连续变化的物理量（液面高度）转化成电信号，然后通过变送模块把将该电量转换成标准的模拟信号如±10V，4～20mA等。之后，把模拟量信号输入到模拟量模块中，通过模拟量输入模块转换成数字量传送到PLC的CPU中。至此模拟量已转成数字量供CPU处理及相应的程序编写调用。 　　 2.1液位传感器 　　 此处我们选择一种投入式液位传感器,测量范围为0～1m,可输出4-20mA标准电流。 　　 其工作原理是基于所测液体静压与该液体的高度成比例的原理，即当液位变送器投入到被测液体中某一深度时，传感器迎液面受到的压力Ρ = ρ .g.H + Po，（其中H为变送器投入液体的深度），然后将静压转换为电信号，再经过温度补偿和线性修正，转化成标准电信号4-20mA或0～10V等。 　　 2.2模块量输入模块 　　 2.2.1结构组成 　　 本工程中我们使用SM331作为模拟量输入模块，规格为AI8×13位，其作用是把模拟量信号转换成CPU内部处理用的数字。 　　 SM331由多路开关，A/D转换器（ADC）,光隔离元件，内部电源和逻辑电路组成。各模拟量输入通道共用一个A/D转换器，用多路开关切换被转换的通道，各输入通道的A/D转换过程和转换结果的存储与传送是顺序进行的。 　　 2.2.2参数设置 　　 以CPU314C-2DP参数设置为例，双击HW Config的机架中的模拟量输入模块，设置相应参数。（1）在“address”选项卡中可知PIW的起始地址为256，此处地址是根据硬件接线时得的。（2）在“input”选项卡中进行主要参数据设置。本工程中在“mearsuing”第一行中，选择“2DMU” ，表示测量型号为2线制电流传感器。在“mearsuing”第二行中，选择4～20mA,表示电流传感器的输入范围为4～20mA。这里参数设置是根据LT100液位传感器的特性和实际接线来完成的。 　　 　　 　　 CPU315-2DP中的参数据设置与此类似。组态好测量范围后，应保证量程卡的位置与组态时要求的位置一致。 　　 2.2.3.模拟量的规范化 　　 现场的过程信号，如本例中的液位信号是具有物理单位的工程量值，模数转换后输入通道得到的是0～27648的数字量，该数字量不是具有工程量值的单位，因此在程序处理时为了方便必须将其转换成实际工程量值，即进行模拟量的规范化。 　　 转换成实际工际工程量的工式为：OUT=[((FLOAT(IN)-K1)/(K2-K1))*(HI_LIM-LO_LIM)]+LO_LIM,其中:IN 为某一AI模块的一个通道值，例如PIW256，WORD类型，编程时将其转换成实型。HI_LIM:实际工程值上限,LO_LIM:实际工程值下限,常数K1和K2根据输入值是BIPOLAR还是UNIPOLAR设置，当为单极性时，单极性时：K1=0.0，K2=+27648.0,双极性时：K1=-7648.0，K2=+27648.0,本例中，传感器输出信号为4～20mA,属于单极性信号，工程量上限值和下限值分别为100cm和0cm。