1500mm宽带卷取机负荷平衡及恒张力控制功能开发和应用.docVIP

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1500mm宽带卷取机负荷平衡及恒张力控制功能开发和应用

1500mm宽带卷取机负荷平衡及恒张力控制功能开发和应用   摘#8195;要通过对卷取机进行负荷平衡及恒张力控制功能开发,建立负荷平衡控制模型,充分利用全数字直流传动系统丰富的自由功能块,开发和完善系统通讯功能、负荷平衡及恒张力控制功能等,张力控制比较精确,提高了卷取质量。   关键词6RA70直流数字调速单元;负荷平衡;恒张力控制;逻辑无环流双闭环控制   中图分类号TM文献标识码A文章编号1673-9671-(2011)021-0171-01      1系统概况   莱钢1500mm热轧带钢生产线卷取直流电机功率部分选用KP1000A /2200V可控硅组成三相全控桥式线路,控制部分为德国西门子SIMOREG6RA70四象限运行的全数字调速单元,采用逻辑无环流双闭环控制,实现对电机的高性能平滑调速,并通过CBP2通讯板(PROFIBUS),设定相应的连接器,将传动系统同一级自动化系统相连接,实现传动与自动化系统的双向网络连接。   该套系统存在的主要问题有以下几点:   1)由于控制部分采用德国西门子小功率控制系统,功率单元和检测回路采用国产配套,传动控制模型、调试优化的参数与电机运行不能达到最佳匹配,导致控制精度低、系统运行不稳定,严重影响宽带正常的生产节奏和成品质量。   2)卷筒传动机构分别由两台电动机拖动,实际运行过程中有时因负荷严重失衡而过电流跳电,容易导致各控制系统运行不稳定。   3)恒张力控制控制模型精度不高,稳定性差,卷取过程中经常出现张力波动甚至失张现象,并导致传动系统大范围调节频繁,严重影响成品质量和成材率。   2技术改造方案的研究与确定   本改造的主要内容包括:建立负荷平衡控制模型,充分利用全数字直流传动系统丰富的自由功能块,开发和完善系统通讯功能、负荷平衡及恒张力控制功能等。   2.1夹送辊控制系统   对夹送辊电机来说,根据卷取机和精轧机的不同状态,具有不同的控制方式,可分为上夹送辊抬起方式、零电流方式和张力分配方式。   在正常情况下,夹送辊为自动方式控制,其控制过程如下:带头没有到夹送辊,夹送辊为位置控制。当带头到达夹送辊后,切换到压力控制。当带头在辊道上传送时,夹送辊以超前速度运行. 当带钢刚进入夹送辊时,夹送辊处于速度调节方式,此时速度设定由主干系统通过通讯进行具有超前率的速度设定与输出辊同步。当带钢在卷筒上绕了几圈后,夹送辊就自动变为零电流控制方式,这时它的速度将与带钢速度同步,不输出力矩,只起传送作用。根据工艺要求,将上下夹送辊负荷平衡控制功能细分为速度分配、速差限制、负荷平衡三个控制阶段,共同完成负荷平衡的控制。   1)速度分配:通过实际辊径,软件中给出与辊径相适应的速度给定,使在咬钢前下夹送辊实际线速度高于上夹送辊辊实际线速度,保证夹送辊出口板型满足卷筒咬入的需要,下夹送辊与卷筒建张成功后使上、下辊实际速度相同。这样可以满足在上、下辊不同辊径下的钢板轧制滑雪板特性的工艺要求。   2)速差限制:主要是避免高速轧制时电流达到限幅、实际速度低于给定速度情况下,抛钢产生的定子过电压和超速。当速差超过设定的门坎时,速差限制环节输出使给定速度下降到与实际速度相匹配的值,使速度调节器能较快退出饱和状态。   3)负荷平衡:当系统判断上述两个阶段顺利完成后,则开始进入负荷平衡控制,控制手段主要是保持上、下夹送辊之间的力矩电流的平衡。为防止上、下辊间速度偏差过大,将工艺调节器的输出限制在20%以内,从而保证输出力矩的差值在允许的范围之内。由此带来的负面影响是改造后的系统为三闭环控制系统,容易引起系统不稳定,但通过反复调整计算三个PI调节器参数,问题得到了较好的解决。上下夹送辊之间设定为主从控制,从装置将电流和力矩数据通过SIMOLINK通讯上传至主装置,在主装置中完成对上下夹送辊的负荷平衡控制。   2.2卷取机控制   带钢进入卷取机时,夹送辊前导尺正确导向,借助导板装置,在夹送辊和卷筒之间形成封闭路径,使带钢顺利卷上卷筒。待带钢卷上3-5圈后,带钢在卷筒和轧机之间即能建立稳定的张力。当带钢脱离末机架时,夹送辊压紧,传动电机处于发电状态,使带钢在张力辊和卷筒之间建立张力,避免带尾跑偏或钢卷外层松散。   1)卷筒负荷平衡控制:卷筒的负荷平衡控制基本控制思想与夹送辊类似,其目的主要是保证卷筒两台电机运行同步,出力均衡,提高系统的工作精度。   2)恒张力控制控制功能优化:正常卷取情况下,卷取张力主要通过卷筒电机控制和末架轧机之间形成。甩尾时,通过夹送辊电机和卷筒电机控制来实现。对于卷筒电机来说,根据其磁场控制方式的不同,可以分为电流电势复合控制方式和最大力矩控制方式。   由于不能直接检测带钢的表面张力,为了达到准确控制的目的,必须准确

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