第一章质点运动学1大学物理教程北京邮电大版.pptxVIP

第一章 质点运动学§1.1 参考系和坐标系 质点§1.2 质点运动的描述§1.3 自然坐标系中的速度和加速度§1.4 不同坐标系中速度和加速度的变换关系常用坐标系：自然坐标系1.1 参考系和坐标系 质点一、物体运动是绝对的,但运动的描写是相对的。1.参考系: 描写物体运动选择的标准物.选取的参考系不同，对物体运动情况的描述不同，这就是运动描述的相对性. 2.坐标系: 在选定的参考物上建立固定的坐标系，可精确描写物体运动.二、质点：质点是有质量而无形状和大小的几何点。 如果我们研究某一物体的运动，而可以忽略其大小和形状对物体运动的影响，若不涉及物体的转动和形变，我们就可以把物体当作是一个具有质量的点（即质点）来处理。 质点是经过科学抽象而形成的理想化的物理模型。目的是为了突出研究对象的主要性质 , 暂不考虑一些次要的因素 。 例如：地球很大，但当研究地球绕太阳转动时，就可以视地球为质点，当研究地球的自传是就不能视为质点。1. 图线法就是把某些相关物理量的对应关系在给定的坐标系中画成曲线，直观形象地表示质点的运动。 2. 解析法就是用函数形式表示质点运动的方法。 1.2 质 点 运 动 的 描 述 一、描述质点运动的一般方法? 常用的图线法和解析法（函数法）. 1 位置矢量 确定质点P某一时刻在坐标系里的位置的物理量称位置矢量, 简称位矢 。*式中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量。位矢 的大小为：1.2.1 位置矢量 运动方程例如：例运动学方程为x=2t, y=8-t2,轨迹方程为P位矢 的方向余弦：2 运动方程 质点运动时，其空间位置不断随时间变化，这时x,y,z和r都是时间的函数：r = r (t) ---运动方程矢量式x = x(t) y = y(t) –运动方程分量式z = z(t)该运动方程矢量式：?，?，?分别是位矢与x,y,z轴的夹角。方程组消去t就得到质点的轨迹方程。BA1.2.2 位移 描写质点位置变化的物理量，是从起始点指向终点的有向线段。位移反映物体在空间位置的变化, 与路径无关，只决定于质点的始末位置.在直角坐标系中分解：BA则在直角坐标系 中其位移为位移的大小为在直角坐标系中分解：路程指质点在Δt时间内所经实际轨迹的长度(s)。一般情况下路程和位移的大小不等，只有当Δt→0时，两者的极限值才相等。B 当 时平均速度的极限值叫做瞬时速度, 简称速度，即质点位矢对时间的变化率。A1.2.3 速度描写物体运动快慢和方向的物理量。 1、平均速度 物体的位移与发生这段位移所用的时间之比。方向即是位移的方向。2 瞬时速度当质点做曲线运动时, 质点在某一点的速度方向就是沿该点曲线的切线方向.平均速率瞬时速率若质点在三维空间中运动,在直角坐标系中，速度矢量可以表示为:3 瞬时速率---瞬时速度的大小不等于平均速度的大小等于瞬时速度的大小 单位时间内的速度增量即平均加速度BA与 同方向 。1.2.4 加速度反映速度变化快慢的物理量。1 平均加速度2（瞬时）加速度加速度大小在直角坐标系中：求导求导积分积分1.2.5 运动学中的两类问题 1.由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； 2.已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程 .1. 第一类问题已知运动学方程，求已知一质点运动方程例1(2) t =2s 时求(1) t =1s 到 t =2s 质点的位移(3) 轨迹方程由运动方程得解(1)(2)当 t =2s 时轨迹方程为(3)r=xi+(-h)j由图可知即得按题意由此得船速例1.2 河中有一小船，在高为h的岸上用绞车以恒定的速率v0收缆绳使船靠岸，如图1-18所示，求当船与岸的水平距离为x时，船的速度与加速度。解 选船为研究对象，建立坐标系，则船的位矢为v = vxi = -v0i加速度：上式中的负号表示船的速度v沿X轴的负方向。负号表示加速度a的方向与X轴的正方向相反。由于a与v同向，所以小船是加速靠岸的。本例中，虽然题目没有明确给出船的运动学方程，但可根据题设的条件找出船的位置和其他有关变量的关系，建立运动学方程，用微分法可进而求出船的速度和加速度。 设 质点沿x轴运动，加速度为a，开始时（t = 0时刻）质点位于处，速度2. 第二类问题已知加速度和初始条件，求求质点在任意时刻的速度和位置。解：由加速度定义式得两边积分并注意初始条件，得 即t时刻的速度为同理，由速度定义式 得 两边积分并注意初始条件，得即t时刻的位置坐标为作为特例，设质点作匀变速直线运动，此时a为常数，依次对上两式积分，可得由式③和式④消去时间t可得 以上三式就是