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DSP数字图像处理案例教学改革和实践 　　[摘 要]针对DSP图像处理理论性与实践性都很强的特点，在教学过程中建立了图像处理案例库，且以“中值滤波”为例，详细描述了案例教?W改革思路及案例教学应用模式。每个案例均由算法引入、基本原理、算法步骤、流程图、DSP代码分析与上机试验等5个主体部分组成，通过对案例的学习与实验，学生不但能够掌握DSP及图像处理的理论知识，而且还能培养学生的编程能力，达到理论与实践相结合的教学目的。 　　[关键词]数字图像处理；案例教学改革；数字信号处理器（DSP） 　　[中图分类号] G642.0 [文献标识码] A [文章编号] 2095-3437（2018）02-0052-03 　　引言 　　近年来，随着超大规模集成电路技术和工艺水平的飞速发展，以高速数字信号处理器（digital signal processor， DSP）为平台的实时数字图像处理系统迅速发展，且广泛应用于视频监控、智能交通系统、图像传输、图像编解码、图像通信、医学图像和遥感图像处理等系统。[1]所以，学习与掌握DSP原理及数字图像处理技术是自动控制、电子与通信工程、信号与信息处理及电子类专业学生的学习基本要求，也是自动化技术高技能人才必须具备的基本技能。[2] 　　在DSP数字图像处理相关课程教学中辅以案例教学，主要是针对当前“DSP原理及应用”教材与数字图像处理相脱离的问题，设计的案例均基于DSP硬件平台，以图像处理为应用目标，对案例所涉及的图像处理算法原理、编程步骤和DSP编程进行详细讲解。在案例教学过程中，以学生为中心，以案例为基础，将理论与实践紧密结合，引导学生去发现问题、分析问题、解决问题，从而培养学生的实践能力，推进大学专业课程教学模式改革，促进教学与实践有机融合。[3] 　　一、案例教学改革思路 　　在案例教学题材的选择与设计过程中，贯彻“工学结合、任务驱动、项目导向”的课程教学模式，结合授课教师在DSP图像处理系统的开发经验，以实用案例为主线，介绍基于DSP的图像处理算法原理与编程方法，在注重系统性、科学性的基础上，更要突出实用性与可操作性，其宗旨在于培养学生基于DSP的编程与实践能力。[4] 　　每个案例均单独组织成一个完整的教学与实践内容，由算法引入、基本原理、算法步骤、流程图、DSP代码分析与上机试验等5个主体部分组成，学生通过理论学习和上机试验，使其不但能够掌握DSP的基本知识，而且能够掌握图像处理算法的基本原理与编程方法，培养学生DSP图像处理算法设计与系统开发能力，达到理论与实践相结合的教学目的，从而培养学生的动手能力，激发学生的学习兴趣。[5] [6] 　　二、案例教学应用模式 　　以我院64学时DSP数字图像处理技术课程教学为例，其教学内容分二大部分：①DSP基本原理（32学时），该部分将详细地讲授DSP硬件原理、指令系统、编程方法等基础知识；②图像处理实例（32学时），该部分采用案例教学方式，每个案例将详细地讲授一个以DSP为核心的图像处理实例，包括算法原理、编程方法与上机实验等内容，具有较强的实用性与指导性。 　　下面有“中值滤波”为例，来描述一下案例教学的应用模式： 　　（一）原理讲解 　　中值滤波是由图基（Turky）在1971年提出的，中值滤波的基本原理是把数字图像或数字序列中每个点的值都用该点某邻域内各值的“中值”来代替[5]，即： 　　（x，y）=|g（s，t）| （1） 　　因为中值滤波对很多类型的随机噪声，均具有优秀的去噪能力，则在图像平滑中使用非常普遍，特别是处理椒盐噪声（黑白点）非常有效。显然，要掌握中值滤波原理，首先要理解中值的定义与计算方法： 　　设x，x，…，x为一组序列，先把其按大小排列为： x≤x≤x≤…≤x，则该序列的中值y定义为： 　　y=Med{xx…x} 　　设{x，（i，j）}∈I2表示二维的数字图像，若要对其进行中值滤波，先定义滤波窗口A，则x点的中值为： 　　y={x} =Med{x（j+r）* （j+s），（r，s）∈A，i，j，∈I2} （3） 　　其中滤波窗口A通常选为3×3，5×5的邻域，可以取方形，也可以取近似圆形或十字形[5]。以5×5窗口为例，常见的邻域形状如图1（A）方形、（B）菱形及 （C）十字形所示： 　　（A）方形 （B）菱形 （C）十字形 　　如图2所示，是一个3×3的滤波窗口的中值滤波示意图。以像素（2，3）这个点为中心，选取一个3×3的窗口，就是要对9个数排序，取第5个数替代原来的像素值。模版中的灰度值依次为{2，1，4，2，2，3，7，6，8}，排序后新的灰度值为{1，2，2，2，3，4，6，7，8}，第五个数3为排序后的中值，用3取代原来的中心值2，完成中值滤波过程。