《过程控制系统·仪表·装置》林锦国主编.pdf

第一篇　　控制系统 自动化技术是信息科学与技术 的一个重要分支 ，在 当今世界的各个领 域正发挥着越来越重要 的作用 。过程控制等工程领域 自动控制 的理论基础 是工程控制论 ，其奠基性著作是钱学森先生于 年发表 的 《工程控制 论》。工程控制是控制论的应用领域之一，控制论的另外三个重要应用领域 是生物控制、经济控制和社会控制 。它们共 同的理论基础是控制论，其奠基 性著作是 维纳于 年发表的 《控制论》。维纳认为 “一切有 目的的行 为都是 需要负反馈 的行为 ”，即机器、生物、社会和经济系统都是通过 负反馈 来达到控制 目的的。因此 ，控制论、控制理论和控制系统的学习对于人们从 事任何领域的工作都具有不同程度的指导意义 。 在本篇共 章的内容中，首先在第 章用人们在 日常生活 中常见 的 自 动控制系统实例 引入控制系统 的基本概念 ，然后介绍反馈原理等 内容 。掌 握好这些 内容将为后续 的学习打下 良好 的基础 。第 章是控制系统分析方 法 ，这些方法在后续的各章中都有应用，而且每一块仪表 ，每一个元部件都 可 以应用这些方法 。第 章是简单控制系统，这是工厂中应用最多的控制 系统 。能够进行简单控制系统 的设计与分析 ，表 明已具备基本 的 自动化知 识和能力 。第 章是复杂控制系统 ，介绍 了 目前工厂 中常见的用常规仪表 就 能实现 的复杂控制 系统 ，如 串级控制、比值控制、前馈控 制、分程 控制、选 择性控制 、均匀控制等 。各种各样 的复杂控制系统原理 引人入胜 。在工厂 里 ，这类控制系统数量较少 ，但往往是一些重要工段或关键 岗位 。能够进行 复杂控制系统的设计与分析 ，表 明已具备较高的 自动化知识水平和应用能 力 。第 章新型控制系统，分别介绍了解耦控制、时滞补偿控制、推断控制、 自适应控制、预测控制和智能控制等控制方法 ，可 以解决工厂中遇到的特殊 控制难题 ，进一步提高控制水平和生产水平 。 控制系统概述 自动控制基本概念 生产与生活的 自动化是人类长久 以来所梦寐 以求的 目标 。然而 ，直到 世纪 自动控制 系统在蒸汽机运行中得到成功应用 ，自动化技术时代才真正开始 。 经过 世纪后半叶的快速发展 ，特别是计算机技术 的广泛应用 ，进入 世纪的今天， 自动控制 的应用 已相当普遍 ，人们正在追求更广泛领域和更高层次的 自动化 。本节通过介 绍几个工业生产和 日常生活中常见的自动控制系统，引入 自动控制的基本概念 。 生活环境中的 自动控制系统 今天，在人们的 日常生活中几乎处处都可见到 自动控制系统的存在 。如温度调节 、湿度 调节 、自动洗衣机 、自动售货机 、 自动 电梯等 。它们都在一定程度上代替或增强了人类身体 器官的功能 ，提高了生活质量 。但人们对 日常生活环境 自动化的追求是无止境的，新技术和 新产 品正不断涌现 。 空气调节器 空调是一个典型的温度控制系统 。夏天，当室温高于用户所设定或期望 的温度时，空调 就启动制冷装置 ，使室 内温度下降；当室温低于用户所设定或期望的温度时，空调就关闭制 冷装置 。冬天，当室 内温度低于用户所设定或期望的温度时，空调就启动加热装置 ，使室 内 温度上升 ；当室温高于用户所设定或期望的温度时，空调就关闭加热装置 。如此 ，使室温保 持恒定 。室温采用空气调节器进行控制时，温度变化 曲线如 图 所示 。图中， ℃是人们 所期望的室 内温度 ，可通过调节空调上相应的按钮来设定 。实际的室温 ，在进入稳态后 ，围 绕期望温度 ，在一定范围内来 回波动 。实现这种温度调节功能的是空调中的温度控制系统 。 首先，它需要有一个温度计，用来测量室温；其次，需要一个控制器 ，判断室温是否高于或低 于用户设定的温度 ；还需要一个切换开关和控制作用的实施装置 ，这里是加热装置和制冷装 置 ；最后 ，是被控制的装置或对象 ，这里就是装了空调的房间。这就是一个完整 的自动控制