《过程控制工程》邵裕森，戴先中主编.pdf

第 一 章 　　 绪 论 第一节　　过程控制发展概况 过程控制通常是指石油 、化工 、 电力 、冶金 、轻工 、纺织 、建材 、原子能等工业部 门生 产过程 的 自动化 。 自从进入 世纪 年代 以来 ， 自动化技术发展很快 ，并获得 了惊人 的成就 ，已成为 国 家高科技 的重要分支 。过程控制技术是 自动化技术 的重要组成部分 。在现代工业生产过程 自 动化 中，过程控制技术正在为实现各种最优技术经济指标 、提 高经济效益和社会效益 、提高 劳动生产率 、节约能源 、改善劳动条件 、保护环境卫生 、提高市场竞争能力等方面起着越来 越 巨大 的作用 。 在 世纪 年代前后 ，工业生产非常落后 ，大多数工业生产过程均处于手工操作状态 ， 人们主要是凭经验 、用手工方式去控制生产过程 。例如生产过程 中的关键参数靠人工观察， 生 产过程 中的操作也靠人工去执行，当时的劳动生产率是很低 的。 年代 以后 ，工业生产过程 自动化技术发展很快 。尤其是近些年来 ，过程控制技术发展 更为迅猛 。纵观过程控制 的发展历史 ，大致经历 了如下几个阶段 ： 年代前后 ，一些工厂企业 的生产过程实现 了仪表化和局部 自动化 。这是过程控制发展 的第一个 阶段 。这个 阶段 的主要特 点是 ：过程检测控制仪表普遍采用基地式仪表和部分单元 组合式仪表 （多数是气动仪表 ）；过程控制系统结构大多数是单输入 、单输 出系统 ；被控参数 主要是温度 、压力 、流量和液位 四种参数 ；控制 的 目的是保持这些过程参数 的稳定 ，消 除或 减小主要扰动对生产过程 的影 响；过程控制理论是 以频率法和根轨迹法为主体 的经典控制理 论 ，主要解决单输入 、单输 出的定值控制系统 的分析和综合 问题 。 自 年代来 ，随着工业生产 的不断发展 ，对过程控制提 出了新 的要求 ；随着 电子技术 的 迅速发展 ，也为 自动化技术工具 的完善创造 了条件 ，从此开始 了过程控制 的第二个 阶段 。在 仪表方面 ，开始大量采用气动和 电动单元组合仪表 。为 了满足定型、灵活、多功能的要求 ，又 开发 了组装仪表 ，它将各个单元划分为更小 的功能块 ，以适应 比较 复杂 的模拟和逻辑规律相 结合 的控制系统 的需要 。与此 同时 ，计算机控制系统开始应用于过程控制领域 ，实现 了直接 数字控制 （ ）与设定值控制 。在过程控制系统方面 ，为 了提高控制质量和实现一 些特殊 的工艺要求 ，相继开发和应用 了各种复杂 的过程控制系统 ，诸如 串级控制 、 比值控制 和均匀控制 。尤其是前馈控制和选择性控制 的开发和工业应用 ，使 复杂控制系统达 到 了一个 新 的水平 。前馈控制是按扰动量来控制 的，在扰动可测 的条件下 ，可 以显著地提高控制质量 。 选择性控制是当生产过程遇到不正常工况、被控量达到安全极限时，能 自动实现保护性控制 ， 而不必被迫联锁停车 ，从而扩大 了 自动化 的范畴 。在过程控制理论方面 ，除了仍然采用经典 控制理论解决实 际工业生产过程 中遇到 的 问题外 ，现代控制理论得 到应用 ，为实现高水平 的 过程控制奠定 了理论基础 ，从而过程控制 由单变量系统转 向多变量系统 。但是 ，由于过程机 理复杂 ，过程建模 困难等等原 因，现代控制理论一 时还难 以应用于实 际工业生产过程 。在此 期间，工厂企业实现了车间或大型装置 的集 中控制 。 年代 以来 ，过程控制得到了很大发展 。随着现代工业生产 的迅猛发展 ，随着大规模集 成 电路制造成功与微处理器 的相继 问世 ，使功能丰富的计算机 的可靠性大大提高，而性能价 格 比又大大提高 ，尤其是工业控制机采用 了冗余技术和软硬件 的 自诊断措施 ，使其满足 了 工 业控制 的应用要求 。随着微型计算机 （以下简称微机 ）的开发、应用和普及 ，使生产过程 自 动化 的发展达到了一个新 的水平 。过程控制发展到现代过程控制 的新阶段 计算机 时代 。这 是过程控制发展 的第三个 阶段 。这一阶段 的主要特点是 ：对全工厂或整个工艺流程 的集 中控 制、应用计算机系统进行多参数综合控制 ，或者 由多台计算机对生产过程进行控制和经营管 理 。在 自动化技术工具方面有 了新 的发展 ，诸如 以微处理器为核心 的智能单元组合仪表