Dobot智造大挑战-越疆.PDFVIP

ROBOCOM 青少年人工智能编程挑战赛 Dobot 智造大挑战 联队竞技赛 竞 赛 规 则 深圳市越疆科技有限公司 2018 年6 月1 日 ROBOCOM 人工智能编程挑战赛 深圳市越疆科技有限公司 智造大挑战 一、竞赛主题简介： 普及工业4.0 概念，通过模拟智能制造中的智能分拣环节，帮助参赛选手学 习机器人与传感器知识，掌握编程技能，培养编程思维。 1) 选手需要亲手实践配置，现场协作与编程，对学生的动手能力与创新能力 进行真实考核。 2) 同时，通过团队协作与沟通，锻炼学生的团队协作能力。更重要的则是学 生需要根据现场公布的赛事条件，现场制定参赛策略，从而完成最终的竞 赛。 3) 引进轻量级桌面机器人作为参赛平台，推广高科技产品的教育方向应用， 探索全新教育模式。 Dobot Magician 作为一款成熟的机械臂产品，已经在多所高校及众多 教育机构中得到应用。此次结合工业4.0 搭建智能工厂，是在目前Dobot Magician 机械臂在生产中的实际应用（目前）的基础上的升级实践以及全 新教学探索。 Dobot Magician 用于竞赛优势： 轻量级：桌面级尺寸，灵活方便，易于搬运及搭建。 标准化末端夹具：可更替末端夹具，参赛者可以通过更换末端实现不同 功能及不同展示效果。提供充分能动性。 1 ROBOCOM 人工智能编程挑战赛 深圳市越疆科技有限公司 智造大挑战 图 1 智能分拣联队竞技赛示意图 二、 竞赛场地及竞赛任务 联队竞技赛由两台机械臂（两个小组）通过抽签组成联队，通过联队之间的协作，在规 定时间内完成更多物料配送到达目的，并有序摆放的联队获得胜利。 2.1 竞赛场地规格： 场地长宽为600mm x 1400mm，场地分为物品搬运区、物品分类区。其中物 品搬运区域中机器人摆放区域大小为 158x158mm，自动物品区域可以放置的木 块为12 块（4 ×3 ），手动物品区域大小为8 块（4 ×2 ）。物品分类码放区域的大 小为（60mm ×120mm），临时存储区大小为4 块（2 ×2 ），传送带摆放区域（700mm ×140mm）。 图 2 联队竞技赛场地图 2 ROBOCOM 人工智能编程挑战赛 深圳市越疆科技有限公司 智造大挑战 码放物品的大小规格为 25x25x25mm 【图一】，颜色为红、蓝、绿。积木块与积木块之间的 间距为5mm。 图 3 积木块 手动物品区域：位于物品搬运区域红色区域位置，区域内放置有红、绿、蓝3 种颜色的总共 8 个物品，如 【图a 】所示摆放在手动物品区域内。 自动物品区域：位于物品搬运区域绿色区域位置，放置有红、绿、蓝3 种颜色的总共12 个 物品，如 【图b】所示（图二颜色物品数量及摆放位置仅为示意）。 临时物品区域：提供N 个码放物品放置在临时存储区域，放置的物品颜色及数量现场公布， 如 【图c 】所示物品的摆放位置在区域内。 分类码放区域：三个固定色块，物品按颜色水平放放置或层叠放置在指定颜色的得分区域。 （图a ） （图b） （图c ） 图