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1280m3高炉控制系统研究和应用
1280m3高炉控制系统研究和应用
摘 要:本文主要介绍了1280m3高炉结构与组成,介绍了控制流程,研究开发了1280m3高炉控制系统。本自动控制系统可以实现各工序的自动运行,各部件、阀门的自动控制。经试运行,该系统运行稳定,为企业创造了良好生产条件。
关键词:高炉控制系统研究; 控制策略;控制功能
中图分类号:TG333 文献标识码:A
前言
20世纪50年代末期电子计算机开始应用于高炉生产。当时仅作为过程解析之用。20世纪60年代初期,用计算机对高炉进行局部控制,扩大了应用范围。在此期间,高炉由程序控制(上料系统)、仪表控制(热风系统),逐步向计算机控制过渡。1975年世界上已有近半数的高炉采用计算机控制。
高炉本体自动控制主要担负炉身、炉底、炉顶、气密箱、溜槽、冷却水、氮气、蒸汽、氧气等各测点的数据监控,以及炉顶压力调节阀组、洒水切断阀、氧气切断阀、氮气进气管切断阀、密蒸汽电磁阀、混风温度调节阀等的自动手动控制。高炉本体及炉顶控制系统由4个机架组成,其中两个冗余配置主机架,两个远程机架。由于每个机架有I/O字数的限制以保证数据采集的快速性、实时性,I/O模块分布于2个远程机架中,机架之间通过S908协议通讯。PLC通过以太网模块,经过交换机,采用TCP/IP协议连接到高炉区的局域网上,在高炉值班室设四台监控站,监视本体、炉顶工艺和设备状态。
本文研究并开发了高炉炉顶控制系统,经过长时间运行实践,表明该系统运行稳定,为企业创造了良好效益。
1 控制策略
炼铁生产过程是在高炉内进行的一系列氧化还原反应。炉料从炉顶进入高炉,冷风经过加热形成高温热风后进入高炉,随着气流自下往上运动。炉料由上往下运动。相互接触发生氧化还原反应,最后在炉子内形成生铁,同时形成炉渣。高炉炼铁较其他部门需要更复杂的数学模型,目前计算机控制主要用于各种数据的收集、分析、记录,炉料的称量、校正、装卸、运输,控制热平衡,稳定炉况等。比较成熟的是用于热风炉系统和装料系统的自动控制。高炉自动化控制主要是保证配料正确并装入炉内,使炉料均匀下降,并控制炉料与气体良好接触,保证高炉整体处于正确的热状态。
1.1 信号处理方式
(1)开关量输入信号采用直接输入,对不稳定或保持时间较短的信号加以处理,保持信号的可靠性。(2)对于模拟量输入,在程序中必须具有调整参数功能,以达到与现场值相吻合。(3)对于不同的炉顶工艺,保证工作制度切换时,设备能够正常工作。
1.2 手/自动关系
(1)本系统有自动、手动两种模式。(2)在开炉或调试重新启动PLC时,对系统进行初始化.。
2. 炉顶设备控制流程
2.1 装料流程
料车将原料运到炉顶并倒入受料斗中(最多装四车)。料罐经过放散,然后打开上密阀和柱塞阀并向料罐填装原料。装料完成后料罐进行均压。收料斗准备接受下一批原料时就进行布料,先打开下密阀并将调节阀打开。通过射线检测料罐清空并发出信号后,关闭料流调节阀、下密封阀以及放散阀进行放散,准备下一次装料。
2.2 布料流程
一批料中,焦矿可设定两个不同的料线位置。当探尺达到规定的料线位置后,自动提升到位,发出布料信号,下密封阀打开,布料溜槽进行启动。β角旋转到设定速度并且到达布料位置,开启料流调节阀,按照批重及规定的布料程序,调节料流调节阀开度和流槽倾角,使每圈料流均匀、重量相等和首尾相接的向炉喉任意布料。
3 控制功能
3.1 溜槽的旋转驱动
溜槽的旋转由交流电机驱动。在齿轮箱上有位置传感器,检测溜槽的旋转位置。在自动模式下,溜槽不停的旋转,如果溜槽的倾角位置达到了上限或下限,或者探尺在炉内时溜槽倾角大于45度,溜槽要立即停止旋转并报警。在电子位置传感器上设定一个触点,指示溜槽的拆卸位置。自动模式下,每一次料罐卸料的起始位置可根据位置传感器的设备设定,卸料的起始位置由操作员在炉顶布料料单中填写。
3.2料流调节阀控制
料流调节阀的打开和定位是由液压驱动的。通过电磁阀控制液压缸,料流调节阀的开度由一个线性位置变送器检测。设定2个极限开关用来检测料流调节阀的位置。PLC根据炉布料代号设定料流调节阀开始布料,当接收到料罐清空信号,关闭调节阀。
3.3上料闸控制
上料闸由液压缸启动,其打开和闭合位置由2个极限开关检测。同时设计备用电磁阀台。在自动模式下,PLC按照无料钟炉顶的顺序控制上料闸,如果料罐发出申请装料信号且上密已经打开且受料斗内有料,则上料闸打开。延时一定时间后关闭,炉料装入料罐中,这时受料罐发允许料车上行信号。
3.4均压系统
均压阀和放散阀液压缸启动,其打开和闭合位置由2个极限开关检测。在自动模式下,PLC按
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